Arduino+ESP32-WROOM-32UE(二)-AD电压转化

        来填（一）中埋下的坑了。今天我们利用Arduino+ESP32实现最简单的AD转化。

        所谓AD，其实就是将模拟量转化为数字量的技术。我们今天用自己设计的分压模块来测试这一转化过程。

目录

一、ESP32中的ADC口

二、Arduino实现ESP32的AD转化

1.代码实现        

2.硬件检测

三、结果验证

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一、ESP32中的ADC口

        查询ESP32的datasheet即可知道它的ADC口有哪些。下图1即为手册截图。

 图1 ESP32的ADC口分布

        或者我们也可以在网站上进行搜索，例如我就找到了一张很棒的图，总结了ESP32的各个GPIO口的功能，如下图2所示。

        图2 GPIO口功能（图片来源网络，网址见参考资料）

        所以，总结为：ESP32有两组ADC口

        ADC1共8个通道：GPIO32 - GPIO39
        ADC2共10个通道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12 - GPIO15、GOIO25 - GPIO27

        需要注意的是，ADC2与WIFI功能共用口，所以使用WIFI时避免使用ADC2。

二、Arduino实现ESP32的AD转化

1.代码实现        

        ESP32在Arduino上实现AD只需一个语句： analogRead();

代码如下：

//ESP32+Arduino 12-bit ADC
//Voltage:0-3.3V
#define ANALOG_PIN_0   4

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ANALOG_PIN_0,INPUT);
}

void loop() {
  int analog_value = 0;
  analog_value = analogRead(ANALOG_PIN_0);
  delay(1000);
  Serial.printf("Current Reading on Pin(%d)=%d\n",ANALOG_PIN_0,analog_value);
  delay(3000);
}

        在这里我们采用了GPIO4作为ADC检测口。利用Serial.printf()函数进行结果的输出（在串口监视器中）。

2.硬件检测

        有了AD的代码，还要有相应的硬件作为电压输出对其进行检测。故设计分压模块如下：

    图3 分压模块

        这其实就是一个滑动变阻器，将其三个引脚接出。我们利用ESP32的3V3引脚作为输入电压，利用该模块进行分压即可得到检测电压。简单电路图如下：

图（a）仿真连接图

图（b）自己绘制的连接图

     图4 分压模块连接图

        注意这里一定接地，否则输出错误，一直是0或者4095。

        ESP32的ADC精度为12位，故其检测到的值在0-4095（）之间。所以，检测我们的AD结果是否正确，只需对当前引脚输出电压与串口输出值对比。若：

串口输出值/4095 ≈ 电压表测得引脚电压/3.3

则AD结果正确。

三、结果验证

        我们将开发板与硬件连接，运行代码，观察串口监视器输出。结果如下：

 图5 连接与测量

 图6 引脚电压检测

 图7 监视器输出

        监视器平均值约为2444，电压表测得结果为2.08V，故：

        二者相对误差为：

        该误差可能由ESP32输出电压不稳定等原因引起，有待改进。

        如果想要使其输出电压值，只需利用上述数学关系进行修改即可。

参考资料：

1. 图2所示GPIO功能引脚：https://www.cnblogs.com/chengwh/p/15424087.html

2. ESP32仿真网址：Wokwi - Online Arduino and ESP32 Simulator

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        在争取用最简单的语言和排版完成有效的内容，在以后会继续改进。期待大家关注。

        下次更新应该就是 ESP32的WIFI 或蓝牙功能了。