Arduino+ESP32-WROOM-32UE(一)

弃我去者

已于 2022-12-13 19:58:24 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

于 2022-12-13 19:54:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52147266/article/details/128305344

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刚刚接触Arduino平台和ESP32，借用博客的形式做一个简单的学习记录。在这里，我将记录自己的学习过程以及遇到的一些问题，并把容易踩的坑总结出来。话不多说，开始吧。

1.点亮ESP32上的LED灯

理论上购买的各种开发板上都会有内置的LED灯以及对应的管脚。所以想要点亮一个LED,需要查询相应的手册，找到对应的引脚，即可点亮LED。这里放一个网址，可以下载自己所需的ESP32手册：

https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/getting_started.html#examples

我用的ESP32 WROOM 32UE对应的是ESP32-D0WD-V3芯片，下载第一个手册即可。

手册里找了半天没找到，所以：

现在就可以开始点灯了。

（1）在Arduino中打开示例Blink：

（2）打开后，看里面的内容

第一部分是对于这个示例的简单介绍。

功能：点亮LED,亮一秒，暗一秒。

对应管脚：大部分UNO板子是13脚，在MKR1000上是6脚。我们使用的不同于二者，所以需要对其进行更改。

第二部分就是代码了。

对代码做了简单学习。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

setup(),loop()函数都是Arduino内部已经封装好的函数。

setup()函数用于对程序做一些必要的设置，是程序中第一个被执行的。现在它里面只有一个语句：

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

容易理解，这个语句是对某个引脚的模式做了设置，为输出模式。pinMode()函数也是Arduino中的函数。

loop()函数中有两部分构成，一部分是对引脚的拉高/拉低，另一部分是延时。

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second

digitalWrite()函数用于对某个引脚的状态进行赋值，在本例中体现为灯的亮与灭。

延时函数是Arduino为我们写好的，利用delay()即可实现，其单位为1ms。

（3）对内容进行修改实现功能

我们只需对引脚做一个简单的修改即可，将原来的13脚改为2脚。故搜索资料后，对管脚2操作如下：

const int LED_BUILTIN = 2;

const关键字代表常量。它修改了变量的行为，使得该变量可以像其类型的任何其他变量一样使用。也就是说，LED_BUILTIN就是管脚2。

（4）验证上传

成功。

如果要修改灯的闪烁，就修改延时时间就可以了。

接下来我在DFROBOT网站上学习，第二个简单项目是利用LED输出SOS。实际上就是利用不同的闪烁时间分别代表S、O两个字母，配合循环完成。具体代码如下：

const int LED = 2;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() 
{
  for(int x=0;x<3;x++)
  {
  digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(150);                     
  digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);                      
  }

delay(100);//The interval between two letters



  for(int x=0;x<3;x++)
  {
  digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(400);                      
  digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);                       
  }
delay(100);//The interval between two letters
  for(int x=0;x<3;x++)
  {
  digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(150);                      
  digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);                       
  }
delay(5000);//The interval between two signals
  
}

最重要的是for语句的应用，注意点：

对for中变量类型的声明
中间用;间隔
所有for循环写在一个loop()中

2.ESP32中的按键使用

学完点灯，自然要学按键。

本实验功能：通过按键控制灯的亮灭，按下时等亮，松开时灭。

这个逻辑很简单，只需要对按键引脚做出判断即可。通过查询：ESP32板上对应按键的引脚是GPIO0。由于被上拉，所以当按下按键时，0口为逻辑0；松开按键时，0口为逻辑1。

故编程如下：

const int LED = 2;
const int KEY_0 = 0;
void setup() 
{
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(KEY_0,INPUT_PULLUP);
}
void loop() 
{
  if (digitalRead(KEY_0)==0)//Determine if the key is pressed
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(150);  
  }                   
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(150);  
  } 
}

对上述代码作说明：