信号与系统精华笔记（不断更新）

七八只猫

于 2022-02-21 22:20:24 发布

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第一章

1.1 基本概念

1.1.1信号

定义：运载信息的电、光、声等物理量，是消息的表现形式与传送载体，是随时间或空间等变化的某种物理量

例1

例2

例3

彩色视频则是引入了时间这一物理量

1.1.2系统

定义：由一个或若干个互有关联的单元组成的具有特定功能的整体

信号是系统处理的内容，离开了信号，系统失去了意义；系统的重要功能就是对信号进行加工、变化与处理

信息、信号、系统是不可分割的整体

1.2 信号的分类

1.2.1 常见分类方式

分类标准

是

否

备注

信号与时间是否

具有函数关系

确定性信号：

信号被表示为一确定的时间函数，对于指定的某一时刻，可确定相应的函数值

例：正弦信号

随机信号：

不能表示为确切的时间函数，相同的条件下也不能准确地重现信号，只可能知道它的统计特性

例：地震信号、通信中的噪声

自变量的取值是否连续

连续时间信号：

自变量连续可变，在任意时间值上信号均有定义，可以包含有限个间断点

表示方法:x(t)

离散时间信号：

信号仅在规定的离散时刻有定义

表示方法：x[n]

离散时间信号产生原因：

1.对连续时间信号采样

2.自变量本身是离散的

信号是否

具有周期性

周期信号：

连续时间信号 x(t)=x(t+T)

离散时间信号 x[n]=x[n+N]

非周期信号:

定义是周期信号的对立

1.基波周期;

最小正周期 $T_{0}$ 或 $N_{0}$

2.x(t)=C(C为常数），x(t)为周期信号，无最小正周期

3.x[n]=C,x[n]为周期信号， $N_{0}=1$

1.2.2 信号的能量与功率

连续时间信号：

$E_{\infty}=\lim_{T\to\infty}\int_{-T}^{T}|x(t)|^2dt$ $P_{\infty}=\lim_{T\to\infty}\frac{1}{2T}\int_{-T}^{T}|x(t)|^2dt$

离散时间信号：

$E_{\infty}=\lim_{N\to\infty}\sum_{-N}^{N}|x[n]|^2$ $P_{\infty}=\lim_{N\to_{\infty}}\frac{1}{2N+1}\sum_{-N}^{N}|x[t]|^2$

以此为基础的分类:

	$E_{\infty}$	$P_{\infty}$
能量信号能量有限	有限量	0
功率信号功率有限	无限量	有限量
能量和功率都无限	无限量	无限量

1.3 基本信号变化

1.3.1 线性变化

$x(t)\to x(at+b)$ $x[n]\to x[an+b]$

分解为三种操作：

时移：信号波形沿着时间轴平行移动，形状不变

$x(t)\to x(t-a)$ 向右平移a个单位左加右减针对t操作

（使信号超前或者延时）

反转：信号波形以纵轴为轴翻转180度

$x(t)\to x(-t)$ 针对t操作

（倒带）

尺度变化：信号波形在时间轴上线性展宽或压缩，但其纵轴上的值不变

$x(t)\to x(at)$ （a>0)

a>1 压缩 0<a<1 拉伸

（视频播放器的倍数操作）

1.3.2 奇偶变化

奇信号 x(t)=-x(-t) 或 x[n]=-x[-n]

偶信号 x(t)=x(-t) 或 x[n]=x[-n]

$x(t)=x_{e}(t)+x_{o}(t)$ 或 $x[n]=x_{e}[n]+x_{o}[n]$

其中 $x_{e}(t)=\frac{1}{2}(x(t)+x(-t))$ $x_{e}[n]=\frac{1}{2}(x[n]+x[-n])$

$x_{0}(t)=\frac{1}{2}(x(t)-x(-t))$ $x_{0}[n]=\frac{1}{2}(x[n]-x[-n])$

1.3.3 信号的运算

a.微分与积分

$x^{'}=\frac{d}{dx}x(t)$ $\int_{-\infty}^{t}x(\tau)d\tau$

微分：边缘锐化积分：边缘模糊化

b.相加与相乘

$x_{1}(t)+x_{2}(t)$ $x_{1}(t)x_{2}(t)$

1.4 指数信号与正弦信号

欧拉公式: $e^{j\theta }=cos\theta+jsin\theta$

1.4.1 周期复指数信号

$x(t)=e^{jw_{0}t}$ (周期信号的证明略)

a. 成谐波关系的周期复指数信号集满足 $w=kw_{0}$

b.正弦信号 $x(t)=Acos(w_{0}t+\phi )$

利用指数信号表示正弦信号

$cos\theta=Re[e^{j\theta}]$ $sin\theta=Im[e^{j\theta}]$ 亦可通过奇偶变化表示

c.平均功率为1，属于能量信号

1.4.2 一般的复指数信号

$x(t)=Ce^{at}$ C和a一般为复数，若C和a都为实数，称为实指数信号

可用实指数信号+周期复指数信号表示

$Ce^{a}=|C|e^{j\theta}e^{(r+jw_{0})t}=|C|e^{rt}e^{j(w_{0}t+\theta)}= |C|e^{rt}cos(w_{0}t+\theta)+j|C|e^{rt}sin(w_{0}t+\theta)$

r=0 振幅不变

r>0 振幅呈指数增长

r<0 振幅呈指数衰减

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不断更新资料来源《信号与系统》奥本海默第二版复旦大学信息科学与工程学院胡蝶老师上课内容
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信号与系统精华笔记（不断更新）

第一章

1.1 基本概念

1.1.1信号

1.1.2系统

1.2 信号的分类

1.2.1 常见分类方式

1.2.2 信号的能量与功率

1.3 基本信号变化

1.3.1 线性变化

1.3.2 奇偶变化

1.3.3 信号的运算

1.4 指数信号与正弦信号

1.4.1 周期复指数信号

1.4.2 一般的复指数信号

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