bootloader基础概念

Bootloader也叫做引导加载程序。在嵌入式系统上电复位后首先运行引导加载程序，它的功能主要是负责系统的上电自检、必要的硬件初始化、建立储存空间映射，并加载和启动操作系统。Bootloader一般储存在bootROM中，当前使用最多的类型是NOR flash rom，在大多数的嵌入式系统中，flash里边不仅储存了bootloader，还储存了用户程序代码。

接下来说一下bootloader如何加载操作系统，有以下四种方式：

方式一：直接在flash中运行操作系统代码

也就是说在嵌入式系统上电或者复位后，执行bootloader代码，完成必要的硬件初始化后，直接跳转到flash中操作系统的入口地址继续执行。

方式二：在RAM中运行操作系统代码

在单片机上电或者复位后，在flash中执行bootloader代码，完成必要的硬件初始化，接下来将flash中的操作系统和用户程序代码拷贝到RAM中，然后跳转到ram中的操作系统入口地址执行程序。

方式三：从外存储器加载

这种情况下，操作系统和用户程序不存在flash中了，而是存在外存中，但是bootloader还在flash中，此时在bootloader中必须要有访问外存的驱动程序，在处理器上电复位后，执行flash中的存放的bootloader代码，完成硬件初始化，通过外存驱动程序去读取外存中的用户程序和操作系统，并将其复制到RAM中，然后跳转到操作系统的入口地址。

方式四：从通信端口加载

这种方式与方式三类似，不过需要在访问外存的驱动程序中添加通信端口的驱动程序，比如串口、以太网等，一般用于固件程序的更新调试。

前三种方式属于启动加载模式，这是嵌入式系统正常工作时使用的启动方式。第四种加载方式属于下载模式，这是在调试或者维护更新阶段使用的系统启动方式。在下载模式下，bootloader会通过通信端口从上位机或者服务器上下载操作系统映像/用户程序，暂存到RAM中，然后将其烧录到flash中，也可以烧录到SRAM中运行。