AHT20温湿度采集（I2C协议）

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前言

本例使用I2C协议读取AHT20温湿度传感器的值，并将读取到的数据通过串口打印出来。

一、I2C简介

（一）I2C协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

I2C总线主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。
　
I2C总线的另一个优点是，它支持多主控（multimastering）， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

1.I2C物理层

• 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

• 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

• 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

• 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

引用来源（野火参考资料）

2.I2C协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

• I2C基本读写过程
• 通讯的起始和停止信号
• 数据有效性
• 地址及数据方向
• 响应

其中，按照是否使用I2C基本外设可分为

软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。

硬件实现协议：由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。

本例我们主要软件I2C为例，详细分析I2C的通讯格式。

3.AHT20简介

产品外型

引脚定义

传感器读取流程

1. 上电后要等待不少于100ms， 读取温湿度值之前， 通过发送0x71获取一个字节的状态字，如果状态字和0x18相与后不等于0x18，初始化0x1B、 0x1C、 0x1E寄存器， 详细初始化流程请参照官网例程； 如果相等，执行下一步
2. 等待10ms发送0xAC命令(触发测量)， 此命令参数有两个字节， 第一个字节为0x33，第二个字节为0x00
3. 等待80ms待测量完成,如果读取状态字Bit[7]为0， 表示测量完成， 然后可以连续读取六个字节； 否则继续等待
4. 当接收完六个字节后， 紧接着下一个字节是CRC校验数据， 用户可以根据需要读出， 如果接收端需要CRC校验，则在接收完第六个字节后发ACK应答， 否则发NACK结束，CRC初始值为0XFF,CRC8校验多项式为：

CRC[7:0]=1+x4+x5+x8AHT20

5. 计算温湿度值。 注： 在第一步的校准状态检验只需要上电时检查， 在正常采集过程无需操作。

6. 原始数据处理

二、模拟I2C

本例是以AHT20温湿度传感器读取数据为例，主要分析在I2C通讯协议的起始与停止信号、应答/非应答信号，数据有效性、数据读写操作等。
AHT20例程

关于AHT20例程文件的移植的详细讲解，可参考

STM32基于IIC的温湿度采集（AHT20）

（一）起始/停止信号

起始信号

void IIC_Start(void)
{
   
   
	SDA_OUT();     //配置SDA线输出为通用推挽输出，输出速度为50Mhz
	IIC_SDA=1;	   //SDA线输出高电平
	IIC_SCL=1;     //SCL线输出高电平
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;   	//SCL线为高电平时，SDA线由高变低（下降沿），表示通信的开始
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;		//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  

可以看到，当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始。

停止信号

void IIC_Stop(void)
{
   
   
	SDA_OUT();  	//配置SDA线输出为通用推挽输出，输出速度为50Mhz
	IIC_SCL