C中内联汇编

内联汇编是在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C中实现C语言不能完成的工作。
下面几种常见的需要使用内联汇编的程序：

1. 在程序中使用饱和算术运算（Saturating Arithmetic）
2. 程序中要对协处理器进行操作
3. 在C程序中完成对程序状态寄存器的操作

内联汇编格式

_asm_ _volatile_("asm code" :output :input :changed registers);

• asm或者_asm_开头，括号内容写汇编指令

• asm code 填写汇编代码，指令 + \n\t用双引号引上

    "mov r0, r0\n\t"
    "mov r1, r1\n\t"
    "mov r2, r2"
  

• output(asm->C)用于定义输出的参数，通常只能是变量

    : "constraint"(variable)
    "constraint"用于定义variable的存放位置
     r 表示使用任何可用的寄存器
     m 表示使用变量的内存地址
     + 表示可读可写
     = 表示只写
  

• input(C->asm) 用于定义输入的参数，可以使变量和立即数

      : "constraint"(variable)
     "constraint"用于定义variable的存放位置
       r 表示使用任何可用的寄存器(立即数和变量都可以)
      m 表示使用变量的内存地址
      i 表示使用立即数
  

注意事项

arm汇编为例

• 例1：无参数，无返回值，这种情况，output intput 可以省略

asm
(   
	"mrs r0,cpsr      \n\t"
	"bic r0,r0,#0x80  \n\t" 
	"msr cpsr,r0      \n\t"    
);

• 例2:让内联汇编做加法运算，求a+b,结果放在sum中，a-b放在d中(op1用来指代)

asm volatile
(
	"add %[op1],%[op2],%[op3]   \n\t"
	"sub %[op4],%[op2],%[op3]   \n\t"
	:[op1]"=r"(sum),[op4]"=r"(d)
	:[op2]"r"(a),[op3]"r"(b)
	:"memory"
);