目录 第一章 设计要求... 1 1.1 被控对象分析... 1 1.2 设计数字控制器性能要求... 1 第二章 数字控制器的实现方法.. 2 2.1 直接程序设计法... 2 2.2 串行程序设计法... 2 2.3 并行程序设计法... 3 第三章 数字控制器设计方法... 5 3.1 模拟化设计方法... 5 3.2 直接数字设计方法.. 6 第四章 模拟化设计数字控制器.. 8 4.1 设计步骤... 8 4.2 常用指令... 8 4.3 二阶系统阶跃响应指标公式.. 9 4.4 校正后系统的稳态误差.. 9 4.5 程序流图及仿真程序... 9 4.6 显示结果和分析... 11 第五章 直接数字设计数字控制器... 12 5.1 最小拍控制器设计要求.. 12 5.2 最小拍数字控制器设计.. 13 5.3 最小拍无波纹数字控制器设计... 15 第六章 总结与体会... 16 第七章 参考书籍... 17