基于连续系统理论的数字控制器设计

  目录

第一章 设计要求... 1

1.1 被控对象分析... 1

1.2 设计数字控制器性能要求... 1

第二章 数字控制器的实现方法.. 2

2.1 直接程序设计法... 2

2.2 串行程序设计法... 2

2.3 并行程序设计法... 3

第三章 数字控制器设计方法... 5

3.1 模拟化设计方法... 5

3.2 直接数字设计方法.. 6

第四章 模拟化设计数字控制器.. 8

4.1 设计步骤... 8

4.2 常用指令... 8

4.3 二阶系统阶跃响应指标公式.. 9

4.4 校正后系统的稳态误差.. 9

4.5 程序流图及仿真程序... 9

4.6 显示结果和分析... 11

第五章 直接数字设计数字控制器... 12

5.1 最小拍控制器设计要求.. 12

5.2 最小拍数字控制器设计.. 13

5.3 最小拍无波纹数字控制器设计... 15

第六章 总结与体会... 16

第七章 参考书籍... 17