不使用modbus库使用C语言实modbustcp 的 03功能码读保持寄存器

 代码实现：其实他和tcp的传输方式是差不多的

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

//定义缓存区大小
#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    //1.创建套接字
    int client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (client_socket == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    //设置地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("172.20.1.131");
    server_addr.sin_port = htons(503);
    //2.建立链接
    if (connect(client_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 构建 Modbus TCP 读取保持寄存器请求报文
    unsigned char request[12] = {
        0x00, 0x00, // 事务标识符
        0x00, 0x00, // 协议标识符
        0x00, 0x06, // 长度
        0x02,       // 单元标识符
        0x03,       // 功能码：读取保持寄存器
        0x00, 0x68, // 起始寄存器地址
        0x00, 0x02  // 要读取的寄存器数量
    };

    //3.发送请求报文
    if (write(client_socket, request, sizeof(request)) == -1) {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    //4.接收响应报文
    unsigned char response[BUFFER_SIZE];
    int response_length = read(client_socket, response, BUFFER_SIZE);
    if (response_length == -1) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 解析响应报文
    if (response[7] != 0x03) {
        printf("功能码错误\n");
        exit(1);
    }

    //打印出对应寄存器的值
    for(int i = 0; i<response_length;i++)
    {
        printf("0x%.2x ",response[i]);
    }
    printf("\n");
    //测试
    for(int i = 0; i<response_length;i++)
    {
       printf("0x%d  ",response[i]);
    }
    
    printf("\n");

    //拿到寄存器的实际数量（第9个位置是字节数，一个寄存器2字节）
    int Reg_len = response[8]/2;
    printf("读取到的数据是：\n");
    for(int i=0;i<Reg_len;i++)
    {

        uint32_t reg_val = (response[9+i*2]) << 8 | (response[10+i*2]);
        printf("保持寄存器%d的值：%d\n",i,reg_val);
      
    }
    close(client_socket);
    return 0;
}