西门子smart200模拟量与左移右移指令

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西门子smart200模拟量与左移右移指令
smart200 STL语言程序
位移指令1

LD     Always_On
LPS
A      M0.0
AN     M0.1
EU
MOVB   1, QB0
LRD
A      M0.0
AN     M0.1
A      Clock_1s
EU
SLB    QB0, 1
LPP
A      M0.1
A      Clock_1s
ED
SRB    QB0, 1

位移指令2

LD     Always_On
LPS
LD     CPU_输入0
O      M0.0
ALD
AN     CPU_输入1
=      M0.0
LRD
LD     CPU_输出7
O      M0.1
ALD
AB<>   QB0, 0
AN     CPU_输入1
=      M0.1
LPP
A      CPU_输入1
MOVB   0, QB0

模拟量通道设置1
请添加图片描述

模拟量指令1

LD     Always_On
CALL   S_ITR, EM0_输入0, 27648, 0, 20.0, 0.0, VD0
ROUND  VD0, MD16
`LD     Always_On
LPS
AD>    MD16, 55
TOF    T37, 50
LRD
AD>    MD16, 56
=      CPU_输出9
LRD
AD>    MD16, 57
=      CPU_输出10
LRD
AD>    MD16, 58
=      CPU_输出11
LPP
A      T37
=      CPU_输出8``

smart200 LAD语言程序
请添加图片描述
模拟量库下载:链接: https://pan.baidu.com/s/1nTfceUYogzL40lQW163s4Q 提取码: ipnr
西门子软件下载;https://blog.csdn.net/weixin_52430904/article/details/122136920
西门子smart200模拟量与左移右移指令程序下载:
https://pan.baidu.com/s/1Rq09hgAkO6BATDOKJM2FkQ 提取码: ajs3

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在STM32Cubemx中,可以通过使用TIM(定时器)和GPIO(通用输入输出)模块来实现流水灯效果。具体步骤如下: 1. 在STM32Cubemx中,选择所需的芯片型号,打开“Pinout”选项卡,配置GPIO输出引脚。 2. 在“Clock Configuration”选项卡中,启用TIM时钟,并配置定时器的时钟分频和计数器周期。 3. 在“Configuration”选项卡中,启用TIM定时器,选择计数模式为“向上计数”,并设置自动重载寄存器(ARR)的值。 4. 在“NVIC Settings”选项卡中,启用TIM中断,并设置优先级。 5. 在代码中,使用TIM的中断服务函数(ISR)和GPIO的寄存器操作实现流水灯效果。具体代码如下: ```c #include "stm32f4xx.h" #define LED_NUM 4 #define LED_PORT GPIOA #define LED_PIN_0 GPIO_PIN_0 #define LED_PIN_1 GPIO_PIN_1 #define LED_PIN_2 GPIO_PIN_2 #define LED_PIN_3 GPIO_PIN_3 uint32_t led_array[LED_NUM] = {LED_PIN_0, LED_PIN_1, LED_PIN_2, LED_PIN_3}; uint32_t led_index = 0; void TIM2_IRQHandler(void) { TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志位 LED_PORT->ODR = led_array[led_index]; // 输出LED状态 led_index = (led_index + 1) % LED_NUM; // 更新LED索引 } int main(void) { // 配置GPIO输出引脚 RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0 | GPIO_MODER_MODE2_0 | GPIO_MODER_MODE3_0; // 配置TIM定时器 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; TIM2->PSC = 16000 - 1; // 时钟分频为16000 TIM2->ARR = 1000 - 1; // 计数器周期为1000 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 启用自动重载 TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 启用更新中断 NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启用TIM2中断 // 启动TIM定时器 TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; while(1); } ``` 在中断服务函数中,每次更新LED的状态,并更新LED的索引。注意,由于使用了定时器中断,因此需要启用中断服务函数,并在主程序中等待中断发生。 在上述代码中,TIM2定时器的时钟分频为16000,计数器周期为1000,因此定时器的计数频率为16000 / 1000 = 16Hz。LED状态的更新频率也是16Hz,即每隔62.5ms更新一次LED状态。

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