(STM32笔记2)基于hc05的蓝牙实验

实验任务：开机检测 HC05 蓝牙模块是否存在，如果检测不成功，则报错。检测成功之后，显示模块的主从状态，并显示模块是否处于连接状态， DS0 闪烁，提示程序运行正常。按 KEY0 按键，可以开启/关闭自动发送数据（通过蓝牙模块发送）；按 KEY1 按键可以切换模块的主从状态。蓝牙模块接收到的数据，将直接显示在 LCD 上（仅支持 ASCII 字符显示）。

HC05模块

图中是正点原子的hc05的引脚连接，普通某宝上掏的hc05 key---en   led----state相连接（相关资料自己找）

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
//#include "usmart.h"	
#include "usart3.h"
#include "hc05.h" 
#include "string.h"
//主从
void HC05_Role_Show(void)
{
	if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");	
	else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave ");	
}
//连接
void HC05_Sta_Show(void)
{												 
	if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected ");			//连接成功
	else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect");	 			//未连接				 
}	

int main(void)
{
	u8 t;
	u8 key;
	u8 sendmask=0;
	u8 sendcnt=0;
	u8 sendbuf[20];	  
	u8 reclen=0;  	
	delay_init();	    	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
	uart_init(115200);	 	
	LED_Init();				
	KEY_Init();				
  LCD_Init();				
	 
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");	
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	delay_ms(1000);	
	while(HC05_Init())
	{
		LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); 
		delay_ms(500);
		LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); 
		delay_ms(100);
	}
	LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");    
  LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");	
	LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); 
	POINT_COLOR=BLUE;
	HC05_Role_Show();
	delay_ms(100);
	USART3_RX_STA=0;
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY1_PRES)//按下key1
		{
			key=HC05_Get_Role();
			if(key!=0xff)
			{
				key=!key;  					//状态取反	   
				if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
				else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
				HC05_Role_Show();
				HC05_Set_Cmd("AT+RESET");	//复位ATK-HC05模块
				delay_ms(200);
			}
		}
		else if(key==KEY0_PRES) //按下key0
		{
			sendmask=!sendmask;				//发送/停止发送  	 
			if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);
		}else delay_ms(10);
		if(t==50)
		{
			if(sendmask)
			{
				sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
				LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);
				u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);	
				sendcnt++;
				if(sendcnt<99)sendcnt=0;
				
			}
			HC05_Sta_Show();
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
		//接收数据
		if(USART3_RX_STA&0x8000)
		{
			LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);	
			reclen=USART3_RX_STA&0x7fff;
			USART3_RX_BUF[reclen]=0;	 	//加入结束符
			if(reclen==9||reclen==8) 		//控制DS1检测
			{
				//这两句控制led1关和亮
				if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0;	//打开LED1
				if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
			}
 			LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
 			USART3_RX_STA=0;	 
		}	 	
			t++;
		}
}

	
	
	

main中while循环判断key0和key1,实现相关功能，

sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);这句话中sprint的语法和printf很像，printf是讲结果送到屏幕，sprintf是将结果送到字符串。与printf相比，sprintf多了一个需要传送到的字符串的变量的名称。

举一个例子如下：

#include<stdio.h>
 
main() {
    char strA[20];
    printf("This is a string.\n");
    sprintf(strA,"This is a string.\n");
    printf("%s",strA);     
}

 程序最后加入如检测ds1的代码，手机助手连接蓝牙后进行手机输入，单片机进行反馈。

hc05.h的代码简单说一下查询当前主从状态的代码HC05_Get_Role

//查角色
u8 HC05_Get_Role(void)
{	
	u8 retry=0x0a;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
		HC05_KEY=1;
		delay_ms(5);
		u3_printf("AT+ROLE?\r\n");
		for(t=0;t<15;t++)//次循环用于等待hc05相应
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
		}	
		HC05_KEY=0;
		if(USART3_RX_STA&0x8000)
		{
			temp=USART3_RX_STA&0x7fff;
			USART3_RX_STA=0;
			if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
			{
				temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';
				break;
			}
		}
	}
	if(retry==0)temp=0xff;
	return temp;
}

拉高拉低key进入退出at模式if判断串口三的数据将数据的存在buf里面，将数据的大小放在STA里面，正长回应是

+ ROLE:<Param>/r/n

OK/r/n

加上回车换行是13个，temp判断是否是13长度，并判断第一个是啥字符

我们得到的是ASCII，必须减掉‘0’的ASCII值才能得到数字。

                                                                                                                                                            hc05初始化中    GPIO_SetBits（）函数               

• 实现功能：控制某个GPIO引脚的输出电平（拉高 / 拉低）
• GPIO_SetBits   拉高引脚输出电平
• GPIO_ResetBits 拉低引脚输出电平