Attention入门

       最近两年，注意力模型（Attention Model）被广泛使用在自然语言处理、图像识别及语音识别等各种不同类型的深度学习任务中，是深度学习技术中最值得关注与深入了解的核心技术之一。

        Attention出现的原因是什么？ 潜在的答案：基于循环神经网络（RNN）一类的seq2seq模型，在处理长文本时遇到了挑战，而对长文本中不同位置的信息进行attention有助于提升RNN的模型效果。

        seq2seq是一种常见的NLP模型结构，全称是：sequence to sequence，翻译为“序列到序列”。顾名思义：从一个文本序列得到一个新的文本序列。典型的任务有：机器翻译任务，文本摘要任务。

首先看seq2seq干了什么事情？seq2seq模型的输入可以是一个（单词、字母或者图像特征）序列，输出是另外一个（单词、字母或者图像特征）序列。

如下图所示，以NLP中的机器翻译任务为例，序列指的是一连串的单词，输出也是一连串单词。

seq2seq细节

        seq2seq模型由编码器（Encoder）和解码器（Decoder）组成。绿色的编码器会处理输入序列中的每个元素并获得输入信息，这些信息会被转换成为一个黄色的向量（称为context向量）。当我们处理完整个输入序列后，编码器把 context向量 发送给紫色的解码器，解码器通过context向量中的信息，逐个元素输出新的序列。

         深入学习机器翻译任务中的seq2seq模型，如下图所示。seq2seq模型中的编码器和解码器一般采用的是循环神经网络RNN（Transformer模型还没出现的过去时代）。编码器将输入的法语单词序列编码成context向量（在绿色encoder和紫色decoder中间出现），然后解码器根据context向量解码出英语单词序列。

图：context向量对应上图中间浮点数向量。在下文中，我们会可视化这些数字向量，使用更明亮的色彩来表示更高的值，如上图右边所示

如上图所示，我们来看一下黄色的context向量是什么？本质上是一组浮点数。而这个context的数组长度是基于编码器RNN的隐藏层神经元数量的。上图展示了长度为4的context向量，但在实际应用中，context向量的长度是自定义的，比如可能是256，512或者1024。

简述RNN

那么RNN是如何具体地处理输入序列的呢？

1. 假设序列输入是一个句子，这个句子可以由$n$个词表示：$sentence = {w_1, w_2,...,w_n}$。

2. RNN首先将句子中的每一个词映射成为一个向量得到一个向量序列：$X = {x_1, x_2,...,x_n}$，每个单词映射得到的向量通常又叫做：word embedding。

3. 然后在处理第$t \in [1,n]$个时间步的序列输入$x_t$时，RNN网络的输入和输出可以表示为：$h_{t} = RNN(x_t, h_{t-1})$

   • 输入：RNN在时间步$t$的输入之一为单词$w_t$经过映射得到的向量$x_t$。
   • 输入：RNN另一个输入为上一个时间步$t-1$得到的hidden state向量$h_{t-1}$，同样是一个向量。
   • 输出：RNN在时间步$t$的输出为$h_t$ hidden state向量。

 图：word embedding例子。我们在处理单词之前，需要将单词映射成为向量，通常使用 word embedding 算法来完成。一般来说，我们可以使用提前训练好的 word embeddings，或者在自有的数据集上训练word embedding。为了简单起见，上图展示的word embedding维度是4。上图左边每个单词经过word embedding算法之后得到中间一个对应的4维的向量。

        RNN在第2个时间步，采用第1个时间步得到hidden state#10（隐藏层状态）和第2个时间步的输入向量input#1，来得到新的输出hidden state#1。

        

Attention

        基于RNN的seq2seq模型编码器所有信息都编码到了一个context向量中，便是这类模型的瓶颈。一方面单个向量很难包含所有文本序列的信息，另一方面RNN递归地编码文本序列使得模型在处理长文本时面临非常大的挑战（比如RNN处理到第500个单词的时候，很难再包含1-499个单词中的所有信息了）。

        而面对以上问题，提出了一种叫做注意力attetion的技术。通过attention技术，seq2seq模型极大地提高了机器翻译的质量。归其原因是：attention注意力机制，使得seq2seq模型可以有区分度、有重点地关注输入序列。

下图依旧是机器翻译的例子：

 图：在第 7 个时间步，注意力机制使得解码器在产生英语翻译student英文翻译之前，可以将注意力集中在法语输入序列的：étudiant。这种有区分度得attention到输入序列的重要信息，使得模型有更好的效果。

让我们继续来理解带有注意力的seq2seq模型：一个注意力模型与经典的seq2seq模型主要有2点不同：

• A. 首先，编码器会把更多的数据传递给解码器。编码器把所有时间步的 hidden state（隐藏层状态）传递给解码器，而不是只传递最后一个 hidden state（隐藏层状态），如下面的动态图所示:

• 

B. 注意力模型的解码器在产生输出之前，做了一个额外的attention处理。如下图所示，具体为：

• 1. 由于编码器中每个 hidden state（隐藏层状态）都对应到输入句子中一个单词，那么解码器要查看所有接收到的编码器的 hidden state（隐藏层状态）。
• 1. 给每个 hidden state（隐藏层状态）计算出一个分数（我们先忽略这个分数的计算过程）。
• 1. 所有hidden state（隐藏层状态）的分数经过softmax进行归一化。
• 1. 将每个 hidden state（隐藏层状态）乘以所对应的分数，从而能够让高分对应的 hidden state（隐藏层状态）会被放大，而低分对应的 hidden state（隐藏层状态）会被缩小。
• 1. 将所有hidden state根据对应分数进行加权求和，得到对应时间步的context向量。

所以，attention可以简单理解为：一种有效的加权求和技术，其艺术在于如何获得权重。

现在，让我们把所有内容都融合到下面的图中，来看看结合注意力的seq2seq模型解码器全流程，动态图展示的是第4个时间步：

1. 注意力模型的解码器 RNN 的输入包括：一个word embedding 向量，和一个初始化好的解码器 hidden state，图中是$h_{init}$。
2. RNN 处理上述的 2 个输入，产生一个输出和一个新的 hidden state，图中为h4。
3. 注意力的步骤：我们使用编码器的所有 hidden state向量和 h4 向量来计算这个时间步的context向量（C4）。
4. 我们把 h4 和 C4 拼接起来，得到一个橙色向量。
5. 我们把这个橙色向量输入一个前馈神经网络（这个网络是和整个模型一起训练的）。
6. 根据前馈神经网络的输出向量得到输出单词：假设输出序列可能的单词有N个，那么这个前馈神经网络的输出向量通常是N维的，每个维度的下标对应一个输出单词，每个维度的数值对应的是该单词的输出概率。
7. 在下一个时间步重复1-6步骤。