从2D摄像机到3D激光雷达(Lidar)建模,从乘用⻋到卡车,⾃动驾驶AI场景正在快速落地。通过精准标注生成机器学习可识别的智能驾驶专业数据,辅助驾驶技术,更好地感知实际道路、⻋辆位置和障碍物信息、检测疲劳行为等,实时感知在途风险,实现智能自行⻋、自动泊车等预定⽬标。
应用场景
L3、L4自动驾驶算法模型研发与训练; 感知算法训练;智能驾驶; 智能驾舱;⽆⼈配送;安全驾驶;⾃主泊车;目标检测;目标跟踪
自动驾驶标注支持类型
2D框选:
车辆、行⼈、障碍物、道路标识、红绿灯、 建筑物、遮挡障碍物标注
3D框选:
各种车辆3D框选,提供空间感知能⼒
关键点:
⻋辆轮胎与道路接触点标注
⻋道线标注:
⾏⼈斑⻢线、单线型车道白⾊线、双线型车道⻩色线标注
泊⻋车区域标注:
对停车区域进行标框或抠图标注
3D点云:</