从2D摄像机到3D激光雷达(Lidar)建模,从乘用⻋到卡车,⾃动驾驶AI场景正在快速落地。通过精准标注生成机器学习可识别的智能驾驶专业数据,辅助驾驶技术,更好地感知实际道路、⻋辆位置和障碍物信息、检测疲劳行为等,实时感知在途风险,实现智能自行⻋、自动泊车等预定⽬标。
应用场景
L3、L4自动驾驶算法模型研发与训练; 感知算法训练;智能驾驶; 智能驾舱;⽆⼈配送;安全驾驶;⾃主泊车;目标检测;目标跟踪
自动驾驶标注支持类型
2D框选:
车辆、行⼈、障碍物、道路标识、红绿灯、 建筑物、遮挡障碍物标注
3D框选:
各种车辆3D框选,提供空间感知能⼒
关键点:
⻋辆轮胎与道路接触点标注
⻋道线标注:
⾏⼈斑⻢线、单线型车道白⾊线、双线型车道⻩色线标注
泊⻋车区域标注:
对停车区域进行标框或抠图标注
3D点云:
ByteBridge自型研发标注,质检工具及预处理功能,针对不同厂商和设备提供的2D-3D融合或3D数据,均可完成高质量高精度的3D点云标注,并支持标注、质检、验收的管理模式
相关链接:ByteBridge 正式推出了世界上第一个基于移动端的3D 点云数据标注服务
3D激光雷达点云标注,支持物体的位置、⼤小、 朝向等属性; 可对2D、3D多传感器融合的数据进⾏同时标注,传感器融合分割,传感器融合⻓⽅体跟踪,帮助车辆实现视觉和雷达感知
连续帧标注:
通过对视频进⾏抽帧处理,对每一帧图⽚中的目标物体进⾏连续标注
语义分割:
对3D激光雷达点云进⾏语义分割,⽀持对栏杆、 道路分割线等多种区域进⾏单点级别的⾼精度分割; 道路全场景图像语义分割
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