赋能自动驾驶技术腾飞——海天瑞声发布『DOTS-AD』自动驾驶标注平台

自动驾驶技术的发展已经取得了巨大进步，现在越来越多的汽车制造商和科技公司都在开发自己的自动驾驶汽车。但要想汽车真正实现自动驾驶还需要面对很多挑战，其中之一就是准确性问题。这让数据标注在自动驾驶技术中显得尤为重要。

背景

随着传感器、通信和计算能力的发展，自动驾驶汽车发展迅速，近年来在不断地推进。自动驾驶汽车的发展离不开观察、分析、掌握路面信息这一基础设施，这就需要我们付出艰苦努力推进地图数据的标注。

数据标注针对的对象很多，包括了建立路线、障碍物和红绿灯等地标，以及车辆传感器读到的数据(碰撞探测，图像、摄像头和激光雷达等)，对其进行分类和检测。

由于驾驶技术需要对大量的数据进行分类、标注、清理和搜集，这些数据才能用来训练模型，同时又大量需要按照固定规则进行查看以及真实模拟路况。

自动驾驶标注平台——提高车辆自动驾驶准确性的重要工具

自动驾驶标注平台就是这样一个平台，用于提高汽车自动驾驶的准确度，从而可以为开发人员们带来更好的效益。

自动驾驶标注平台通常是一种集成了数据标注工具的平台，它可以使用标注工具来创建、分类和标注包含了关键地标数据和汽车传感器数据的地图和图像。

自动驾驶标注平台的核心功能包括了数据标注工具、自动数据分类、错误检查或change track、数据汇总以及在一些情况下的自动化处理。在一次次漫长的实际路况测试中，这些标记数据可以快速的跟新到整个路况地图之中。

与传统手动标注方法相比，使用自动驾驶标注平台有很多优点，主要归纳为以下三个方面：

① 可以快速实现复杂数据的标注，减少了人工标注所需的时间和劳动力成本。

② 使用标注模型可以减少数据错误率并提高标注的准确度和一致性，大幅提高自动驾驶汽车的数据可信度。

③ 可