图像数据标注在自动驾驶场景中的应用及标注方法

在人工智能计算机视觉技术中，图像数据标注是选择图像中的对象并按照名称进行标记的过程，图像数据标注有着广泛的细分应用，例如，医疗成像分析被用来提高疾病的预测、诊断和治疗；自动驾驶汽车可以准确的识别图像中的行人、车道线和交通指示牌等；同时人脸识别支付、AR/VR、城市安防和监控等领域，也有很多的应用。所以说，图像数据标注是人工智能计算机视觉的支柱。接下来，精数标注研究院根据图像数据标注在自动驾驶场景中的应用，给大家归纳整理出几种不同标注的方法。

目录

1、边界框标注

2、区域标注

3、打点

4、点云拉框

5、2D/3D融合标注

6、目标追踪

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1、边界框标注

边界框是最常见、应用最广泛的图像数据标注方法，又叫拉框标注，它是在目标对象周围拟合紧密矩形的过程。例如在自动驾驶场景中，我们的目标对象是路面上的各类，首先需要确定好标注对象的位置，再用贴合的矩形线框把对象框起来，同时用一个或多个独立标签来代表一个或多个不同的标注对象，从而实现计算机对图像内容的识别。

2、区域标注

与边界框标注相比，区域标注要求的更加精确。一般来说，图像的区域是基于图像分割的方式获取的，例如在自动驾驶场景中，对可行驶路面