通信协议之串口通信

3.1 介绍

串口通信在早期是计算机与外界通信的主要手段，那时候的计算机基本上都标配有串口以实现和外部通信，而现如今PC上基本上很少见到了，如果在某些特定领域需要使用的话，通常会买USB转串口设备来扩展使用。
因为串行通信比较简单，它在嵌入式领域使用得非常广泛，如我们经常使用的通信模块 蓝牙、zigbee、LoRa、GPRS/3G/4G/5G/NB-oT、GPS、串口WiFi、等等几乎全部都是使用串口通信，这也就导致熟练掌握串口通信是嵌入式开发人员的必备技能之一。
串口通信早期就定义了一套标准的串口规约，DB9(9个引脚)接口就是标准接口，此外还有不常见的DB25(25个引脚)。

DB9接口中有9根通信线，其中3根线(GND、TXD、RXD)很重要必不可少，剩余6根都是和流控有关的，现代我们使用串口都是用来做调试一般都禁用流控，所以这6根很少使用。

1 、DCD（ Data Carrier Detect）：载波检测
2 、RXD（Receive(rx) Data）：串口数据输入
3 、TXD（Transmit(tx) Data）：串口数据输出
4 、DTR（ Data Terminal Ready ）:数据终端就绪
5 、GND（Ground）：信号底线。
6 、DSR（data set ready）：数据发送就绪
7 、RTS（Request To Send）：发送数据请求
8 、CTS（Clear to send）：发送清除
9 、RI （ Ring Indicator）：铃声提醒

3.2 基本原理

串口通信连线

任何通信都要有信息传输载体，或者是有线的或者是无线的。串口通信是通过串口线进行有线通信，在通信时最少需要两根线(GND和信号线)既可以实现单工通信，GPS模块就是典型的串口单工通信实例。此外大部分的串口通信都是使用3根线(TXD、RXD、GND)来实现全双工通信。

通信时序

串口通信时，收发是一个周期一个周期进行的，每个周期传输n个二进制位。这一个周期就叫做一个通信单元，一个通信单元由：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位组成的。

波特率：

在电子通信领域，波特（Baud）即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。
串口通信是一种异步通信方式，收发双方并没有同步时钟信号来规约一个bit 的数据发送电平维持多长时间，这样只能靠收发双方的速率来同步收发数据，这个速率叫做波特率(BaudRate)，其单位为bps(bit persecond)。
串口通信常用速率为115200(3G/4G/调试串口等)、9600(NB-oT/GPS等)、4800等。收发双方的速率必须保持一致，否则会出现乱码或完全接收不到的现象。

起始位：

它表示发送方要开始发送一个通信单元，起始位的定义是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。对于串口通信而言总线没有数据传输空闲时维持高电平，一旦产生一个下降沿变成低电平则表示起始信号。

数据位：

它一个通信单元中发送的有效信息位，是本次通信真正要发送的有效数据，串口通信一次发送多少位有效数据是可以设定的(可选的有6、7、8、9，一般都是选择8位数据位，因为一般通过串口发送的数据都是以字节为单位的ASCI码编码，而 ASCl码中一个字符刚好编码为8位）。

校验位：

它是用来校验数据位，以防止数据位出错的。这里有两种校验方式，即奇校验和偶校验。其中：
奇校验保证传输过程中1的个数为奇数，如8位数据传输中1的个数为偶数，则校验位为1；
偶校验保证传输过程中1的个数为偶数，如8位数据传输中1的个数为偶数，则校验位为0；

停止位：

它是发送方用来表示本通信单元结束标志的，停止位的定义是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。常见的有1位停止位、1.5位停止位、2位停止位等，一般使用的是1位停止位。

总结：

串口通信是异步通信，所以通信双方必须事先约定好通信参数，这些通信参数包括：波特率、数据位、校验位、停止位以及硬件流控，这些参数中的任何一个设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送方发送没问题，接收方也能接收，但是接收到全是乱码。