对于特征金字塔的理解

特征金字塔（FPN）
（1）提出的原因：
此前普通的目标检测只利用最高层的语义

就如此图所示
因为有小目标检测，所以需要在高分辨率时的特征但是上述方法不能做到这一点所以提出了（FPN）
特征金字塔（原理浅析）

在图的右边我们可以看到对图片进行特征提取（在论文中使用的网络是Resnet进行特征提取）是一个自上而下的处理，在图片的左边，将右边网络通过特征提取数据通过1 x1的卷积（目的改变通道维数）交给左边。然后通过一个自上而下的操作让底层语义获得高层语义的特征以便提高准确率。
还有2 x up 是为了上下元素相加时图片尺寸相同。