堆：大顶与小顶

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堆排序概念补充
堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序， 它的最坏、最好、平均时间复杂度均为 O(nlogn)， 它也是不稳定排序。

堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值， 这种情况称为大顶堆，注意:没有要求结点的左孩子的值和右孩子的值的大小关系。

每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值， 这种情况称为小顶堆。

大顶堆举例说明:

小顶堆举例说明:

一般升序采用大顶堆， 降序采用小顶堆。
基本思想
将待排序序列构造成一个大顶堆。

此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。

将其与末尾元素进行交换， 此时末尾就为最大值。

然后将剩余 n-1 个元素重新构造成一个堆， 这样会得到 n 个元素的次小值。 如此反复执行， 便能得到一个有序序列了。

可以看到在构建大顶堆的过程中，元素的个数逐渐减少，最后就得到一个有序序列了。

堆排序步骤图解
数组 {4,6,8,5,9},要求使用堆排序法，将数组升序排序(升序采用大顶堆，降序采用小顶堆)。

构造

将给定无序序列结构如下。

从最后一个非叶子结点开始，从右至左，从下至上进行调整。
调整规则：找到该节点和他的所有儿子。如果该节点中存的值是找到节点值中的最大值，则不进行调整。如果不是，就将该节点的值和最大值进行交换，然后递归的调整和该节点交换值得那个节点。如下图：

最后一个非叶子结点开始（也就是下面的 6 结点），从左至右，从下至上进行调整。6 有两个儿子：5 和 9，这三个值中 9 最大。6 和 9 交换。

因为 6 和 9 交换了，递归处理现在保存 6 的那个节点，发现它没有儿子，停止递归。

找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4 和 9 交换。

因为 4 和 9 交换了，递归处理现在保存 4 的那个节点: 找到它的两个儿子：5, 6, 其中 6 最大，交换 4 和 6。

然后继续递归处理，发现现在保存4 的节点没有儿子，停止。

此时，我们就将一个无序序列构造成了一个大顶堆。

排序

将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。如下图：
将堆顶元素 9 和末尾元素 4 进行交换。

重新调整结构（规则如上），使其继续满足堆定义。

再将堆顶元素 8 与末尾元素 5 进行交换，得到第二大元素 8。

后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序。

总结
将无序序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆。

将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素”沉”到数组末端。

重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

作者：Hasity
链接：https://www.acwing.com/solution/content/120483/