XDU嵌入式操作系统 实验5：µC/OS-II的内存管理

说明：因上传文章时不能复制上传图片，所以本文只有文字版实验报告提供实验思路参考，需要完整版和实验截图的同学可以下载完整实验报告资源获取

实验5：µC/OS-II的内存管理     

一、实验目的

掌握嵌入式实时操作系统µC/OS-II内存管理中内存分配和回收的功能。

二、实验环境

WindowsXP  ,  LambdaPRO3

三、实验内容及实验原理

在该实验中，需要用到µC/OS-II内存管理中内存分配和回收的功能。为此，设计了如下图所示的应用：

四、实验结果及其分析

在main()函数中，使用µCos-II的OSMemCreate（）函数创建一个用于动态内存分配的区域。通过传递适当的调用参数，我们在该区域中划分了2个128B的内存块。如果成功创建这些内存块，µCos-II会在内部建立并维护一个单向链表。

以下就是刚刚初始化的内存区域的情况（为了表示方便，竖线右边表示已分配的内存块，竖线左边表示未被分配的内存块，下同）：

此时在虚拟机中可以观察到以下的情况：

应用任务使用函数OSMemGet(CommMem,&err)来申请内存块，根据当前内存区域的情况来判断分配的结果：

申请过后，内存区域在t2时刻的状态如下：

也就是说，内存块1已经被分配出去了，它的首地址储存在OSMemGet（）函数的返回参数中。我们需要用一个变量（CommMsg1）记录这个返回值，以便在使用完这个内存块之后能正确地释放它。

在虚拟机中观察到的结果如下：

在t3时刻，内存块2也被分配了出去：

在虚拟机中看到的结果：

接下来在t4时刻，应用试图申请内存块3，但此时系统因为没有足够的内存块可以分配，所以失败：

在虚拟机中看到的运行结果：

在t5、t6和t7时刻，应用相继将内存块3、2、1归还给系统，但是由于之前申请内存块3的操作是失败的，所以其归还操作是无效的：

过程如下：

在虚拟机中看到的运行结果：

这里应该注意，µCos-II的内存块归还函数是：OSMemPut(CommMem,CommMsg3);

它的返回值只有两种：OS_NO_ERR ：成功归还内存块

OS_MEM_FULL ：内存区已满，不能再接受更多释放的内存块。出现这种情况说明用户程序出现了错误，归还了多于用OSMemGet（）函数得到的内存块。

如果先归还内存块1，后归还内存块2，则是如下情况：

虽然内存块的地址并没有变化，但是链表的结构发生了变化。也就是说，如果进行多次内存分配和归还的话，那么最终的链表和初始化时的链表会完全不同。

五、心得体会与建议

通过完成该实验，深入学习掌握了嵌入式实时操作系统µC/OS-II内存管理中内存分配和回收的功能。