STM32F407系列文章目录
第一章 获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）
第二章 新建工程
第三章 GPIO相关配置实验
第四章 串口实验
第五章 外部中断实验
第六章 看门狗实验
第七章 定时器中断实验
第八章 PWM输出实验
第九章 输入捕获实验
前言
本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习
- 萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言
- 对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0大佬们的思维大多都有些跳跃，真的很难理解（当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程），所以想通过慢慢学习，把每一步都解释出来（保姆版）
第九章 输入捕获实验
1.原理图
- MCU引脚
- 涉及外设
2. 代码示例
- icapture.c
- 库函数版本
#include "icapture.h"
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); // TIM5时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // GPIOA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; // 下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA0
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5); // PA0复用位定时器5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; // IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE); // 允许更新中断,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 使能定时器5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; // 输入捕获状态
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if ((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80) == 0) // 还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) // 溢出
{
if (TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X40) // 已经捕获到高电平了
{
if ((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F) == 0X3F) // 高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFFFFFF;
}
else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) // 捕获1发生捕获事件
{
if (TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X40) // 捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5); // 获取当前的捕获值.
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); // CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else // 还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; // 清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; // 标记捕获到了上升沿
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE); // 关闭定时器5
TIM_SetCounter(TIM5, 0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); // CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 使能定时器5
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
- 寄存器版本
#include "icapture.h"
//定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr, u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 3; // TIM5 时钟使能
RCC->AHB1ENR |= 1 << 0; // 使能PORTA时钟
GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD); // 复用功能,下拉
GPIO_AF_Set(GPIOA, 0, 2); // PA0,AF2
TIM5->ARR = arr; // 设定计数器自动重装值
TIM5->PSC = psc; // 预分频器
TIM5->CCMR1 |= 1 << 0; // CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1 |= 0 << 4; // IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1 |= 0 << 10; // IC1PS=00 配置输入分频,不分频
TIM5->CCER |= 0 << 1; // CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER |= 1 << 0; // CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->EGR = 1 << 0; // 软件控制产生更新事件,使写入PSC的值立即生效,否则将会要等到定时器溢出才会生效!
TIM5->DIER |= 1 << 1; // 允许捕获1中断
TIM5->DIER |= 1 << 0; // 允许更新中断
TIM5->CR1 |= 0x01; // 使能定时器2
MY_NVIC_Init(2, 0, TIM5_IRQn, 2); // 抢占2，子优先级0，组2
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; // 输入捕获状态
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr = TIM5->SR;
if ((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80) == 0) // 还未成功捕获
{
if (tsr & 0X01) // 溢出
{
if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 已经捕获到高电平了
{
if ((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F) == 0X3F) // 高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFFFFFF;
}
else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (tsr & 0x02) // 捕获1发生捕获事件
{
if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; // 标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM5->CCR1; // 获取当前的捕获值.
TIM5->CCER &= ~(1 << 1); // CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else // 还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; // 清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; // 标记捕获到了上升沿
TIM5->CR1 &= ~(1 << 0); // 使能定时器2
TIM5->CNT = 0; // 计数器清空
TIM5->CCER |= 1 << 1; // CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM5->CR1 |= 0x01; // 使能定时器2
}
}
}
TIM5->SR = 0; // 清除中断标志位
}
- timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr, u16 psc);
#endif
- main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "icapture.h"
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; // 输入捕获状态
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值
int main(void)
{
long long temp = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置系统中断优先级分组2
//Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7); // 设置时钟,168Mhz
delay_init(168); // 初始化延时函数
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF, 84-1); // 以1Mhz的频率计数
while(1)
{
delay_ms(10);
if (TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80) // 成功捕获到了一次高电平
{
temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F;
temp *= 0XFFFFFFFF; // 溢出时间总和
temp += TIM5CH1_CAPTURE_VAL; // 得到总的高电平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; // 开启下一次捕获
}
}
}
总结
本章为TMS320F280049学习系列文章 第九章：输入捕获实验
5022
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
