STM32F407系列文章之第七章 定时器中断实验

STM32F407系列文章目录

第一章 获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）
第二章 新建工程
第三章 GPIO相关配置实验
第四章 串口实验
第五章 外部中断实验
第六章 看门狗实验
第七章 定时器中断实验

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前言

本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习

• 萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言
• 对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0大佬们的思维大多都有些跳跃，真的很难理解（当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程），所以想通过慢慢学习，把每一步都解释出来（保姆版）

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第七章 定时器中断实验

1.原理图

• MCU引脚

• 涉及外设

2. 代码示例

• timer.c
• 库函数版本

#include "timer.h"

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 	                // 自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;                  // 定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 初始化TIM3
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定时器3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;              // 定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;        // 子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) // 溢出中断
	{
		;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}

• 寄存器版本

#include "timer.h"
 
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 1;	// TIM3时钟使能    
 	TIM3->ARR = arr;  	    // 设定计数器自动重装值 
	TIM3->PSC = psc;  	    // 预分频器	  
	TIM3->DIER |= 1 << 0;   // 允许更新中断	  
	TIM3->CR1 |= 0x01;      // 使能定时器3
  	MY_NVIC_Init(1, 3, TIM3_IRQn, 2); // 抢占1，子优先级3，组2									 
}

//定时器3中断服务程序	 
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if (TIM3->SR & 0X0001) // 溢出中断
	{
		;			    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR &= ~(1 << 0); // 清除中断标志位 	    
}

• timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc);
#endif

• main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"  
#include "timer.h"

int main(void)
{  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置系统中断优先级分组2
	//Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7); // 设置时钟,168Mhz 
	delay_init(168); // 延时初始化  
 	TIM3_Int_Init(5000-1, 8400-1); // 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms     
	while(1)
	{
		;
	}
}

总结

本章为TMS320F280049学习系列文章 第七章：定时器中断实验