STM32F407系列文章之第八章 PWM输出实验

STM32F407系列文章目录

第一章 获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）
第二章 新建工程
第三章 GPIO相关配置实验
第四章 串口实验
第五章 外部中断实验
第六章 看门狗实验
第七章 定时器中断实验
第八章 PWM输出实验

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前言

本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习

• 萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言
• 对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0大佬们的思维大多都有些跳跃，真的很难理解（当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程），所以想通过慢慢学习，把每一步都解释出来（保姆版）

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第八章 PWM输出实验

1.原理图

• MCU引脚
  
• 涉及外设
  

2. 代码示例

• pwm.c
• 库函数版本

#include "pwm.h"

//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); // TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); // 使能PORTF时钟	

	GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14); // GPIOF9复用为定时器14

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          // GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       // 复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     // 推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       // 上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);             // 初始化PF9

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                  // 定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                     // 自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器14

	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      // 输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);                     // 根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE); // ARPE使能 

	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); // 使能TIM14							  
} 

• 寄存器版本

#include "pwm.h"

//TIM14 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	RCC->APB1ENR |= 1 << 8; // TIM14时钟使能    
	RCC->AHB1ENR |= 1 << 5; // 使能PORTF时钟	
	GPIO_Set(GPIOF, PIN9, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PU); // 复用功能,上拉输出
	GPIO_AF_Set(GPIOF, 9, 9); // PF9,AF9 
	
	TIM14->ARR = arr;		// 设定计数器自动重装值 
	TIM14->PSC = psc;		// 预分频器不分频 
	TIM14->CCMR1 |= 6 << 4; // CH1 PWM1模式		 
	TIM14->CCMR1 |= 1 << 3; // CH1 预装载使能	   
	TIM14->CCER |= 1 << 0;  // OC1 输出使能	
	TIM14->CCER |= 1 << 1;  // OC1 低电平有效	   
	TIM14->CR1 |= 1 << 7;   // ARPE使能 
	TIM14->CR1 |= 1 << 0;   // 使能定时器14 											  
} 

• pwm.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc);
#endif

• main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{ 
	u16 led0pwmval = 0;    
	u8 dir = 1;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置系统中断优先级分组2
	//Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7); // 设置时钟,168Mhz 
	delay_init(168); // 初始化延时函数
	TIM14_PWM_Init(500-1, 84-1); // 84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz
	
	while(1) // 实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
		delay_ms(10);	
		 
		if (dir) led0pwmval++;         // dir==1 led0pwmval递增
		else led0pwmval--;	           // dir==0 led0pwmval递减 
		if (led0pwmval > 300) dir = 0; // led0pwmval到达300后，方向为递减
		if (led0pwmval == 0) dir = 1;  // led0pwmval递减到0后，方向改为递增
		
		TIM_SetCompare1(TIM14, led0pwmval); // 修改比较值，修改占空比
	}
}

总结

本章为TMS320F280049学习系列文章 第八章：PWM输出实验