智能车入门——编程语言（c）的学习＜新手从零做车＞

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分类专栏：智能车入门文章标签：学习开发语言单片机智能车竞赛智能车入门

于 2022-09-01 17:49:16 首次发布

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前言

写程序必定需要编程语言基础，

有很多学习C语言的途径

如果倾向于视频学习，可以在B站或者慕课上的找相应的视频，比如翁恺C语言

如果倾向于文字学习，个人推荐菜鸟教程菜鸟教程 - 学的不仅是技术，更是梦想！

学习范围：

1. 数制：认识不同的进制

在计算机世界里，我们常常需要处理不同的数制。C语言支持二进制（0b）、十进制和十六进制（0x）等不同的进制表示法。了解这些表示法并能够在它们之间进行转换是编程的基础。

2. 数据类型及所占字节数：理解数据的存储方式

C语言提供了多种数据类型，如char（1字节）、int（4字节）、float（4字节）、unsigned int（4字节）、bool等。深入了解这些数据类型及其所占字节数有助于更有效地管理内存。

3. ASCII码表：字符的编码与解码

ASCII码表是计算机中字符与数字的映射表。通过了解ASCII码表，我们可以将字符和数字相互转换，实现字符的处理和展示。

4. 变量与常量：程序的基石

变量是存储数据的容器，而常量则是不可变的值。在C语言中，良好的变量命名和养成初始化的习惯对于编写清晰易读的代码至关重要。

5. 运算符：编程中的计算工具

C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符和赋值运算符等。熟练使用这些运算符可以编写更加灵活和高效的代码。

6. 判断语句与循环语句：控制程序流程

条件语句（如if-else和switch）和循环语句（如for和while）是编程中的基本控制结构。它们使得程序可以根据不同情况执行不同的代码块，或者重复执行特定的任务。

7. 函数：代码的模块化

函数是C语言中的基本构建块，有助于将代码模块化，提高代码的可维护性和复用性。了解函数的定义、声明、调用和传参方式是掌握C语言的重要一步。

8. 数组与字符串：处理多个数据的利器

数组是存储相同类型数据的集合，而字符串是字符型数组的一种特殊形式。深入了解数组和字符串的定义、初始化以及相关的库函数可以更方便地处理多个数据。

9. typedef关键字：为类型取别名

typedef关键字允许为已有的数据类型取一个新的名字，使得代码更易读。与#define的区别在于，typedef是为类型取别名，而#define是简单的文本替换。

10. 头文件：模块化代码的基石

头文件包含了函数声明、宏定义和数据结构的定义等信息，使得代码更加模块化和可维护。学会正确使用头文件可以提高代码的可读性和可维护性。

建立头文件步骤：

创建一个新文件： 打开你的集成开发环境（IDE）或者文本编辑器，创建一个新文件。
选择适当的文件扩展名： 通常，C语言头文件的文件扩展名是.h，例如，myheader.h。
添加头文件保护宏： 为了防止头文件的内容被重复包含，通常在头文件的开头加入一种预处理器指令，称为头文件保护宏。这是一个简单的例子：
```
#ifndef MYHEADER_H
#define MYHEADER_H

// 在这里添加头文件的内容

#endif // MYHEADER_H
```
这里的MYHEADER_H是一个独一无二的标识符，用于确保同一文件不会被多次包含。

添加函数声明、宏定义和数据结构的定义： 在头文件中添加你希望在其他源代码文件中使用的函数声明、宏定义和数据结构的定义。例如：

#ifndef MYHEADER_H
#define MYHEADER_H

// 函数声明
int add(int a, int b);

// 宏定义
#define MAX_SIZE 100

// 数据结构的定义
struct Point {
    int x;
    int y;
};

#endif // MYHEADER_H

保存文件： 将文件保存到你项目的合适位置，确保其他源代码文件能够访问到它。
在其他源文件中包含头文件： 当你希望在其他源文件中使用这个头文件中定义的函数、宏或数据结构时，在源文件的顶部使用#include指令包含头文件。例如：
```
#include "myheader.h"

// 在这里使用头文件中定义的函数、宏或数据结构
```
这样，你就成功地创建了一个头文件，并在其他源文件中使用它。头文件的使用可以帮助你更好地组织代码，提高代码的可读性和可维护性。

例如：

/*  lucky.c */
#include "lucky.h"

int abc=0;


/*  lucky.h */

#ifndef _LUCKY_H_
#define _LUCKY_H_

#include "headfile.h"

extern int abc;


#endif

/*这样在任意函数里都可以用 abc 而不会报错*/