什么是IPT系统？

一、IPT系统简介

        IPT系统，在电力电子领域通常指感应式电能传输（Inductive Power Transfer）系统，这是一种无线电能传输技术。它利用电磁感应原理——在发射线圈和接收线圈之间产生高频交变磁场来传输电能，发射线圈中的电流变化会在接收线圈中感应出电流，从而实现电能的传输。

        这是一种非接触式传输——不需要物理接触，因此IPT系统可以避免接触式供电中的电火花、漏电和接头磨损等问题，具有更高的安全性和灵活性。在电动汽车的无线充电以及水下装备的无线充电都有广泛的应用。

图1 电磁感应原理示意图

图2 电动汽车无线充电示意图

二、IPT系统的控制

        IPT 系统存在三种控制方式：副边控制、原边控制和原副边协同控制。

图3 双边LCC补偿电路图

        副边控制（Secondary Side Regulation, SSR）：直接在变压器的副边电压输出端进行电压调节。通过在副边增加光耦、误差放大器（如TL431）及相关阻容元件，实时监测输出电压，并将监测结果反馈至原边。优点有：能够直接监测和调节输出电压，调节精度较高；可以持续检测输出电压，瞬态响应较快。但是成本较高，需要额外的光耦合器和反馈电路，增加了组件成本，另外电路设计和调试相对复杂。

        原边控制（Primary Side Regulation, PSR）：通过辅助线圈或变压器的辅助绕组来间接监测副边输出电压，并在原边进行调节。优点有：成本较低，不需要光耦合器和副边反馈装置，减少了组件数量；电路设计简单，降低了设计和制造成本。但是调节精度较低，调节精度不如副边控制；输出电压的采样频率较低，瞬态响应速度较慢。

        原副边协同控制（Hybrid Control）：结合了原边控制和副边控制的优点，通过在原边和副边同时进行电压调节，实现更精确和快速的控制。优点有：结合了副边控制的高精度和快速响应特点；可以根据不同的应用场景灵活调整控制策略。但与此同时需要同时处理原边和副边的控制逻辑，增加了系统的复杂性；由于需要更多的控制元件和电路设计，成本相对较高。

三、IPT与WPT

        在电力电子领域，还会经常看到一个缩写WPT，全称为Wireless Power Transfer，即无线能量传输，这是一个广义的概念，指的是通过无线方式传输电能的技术，除了IPT，还包括其他形式的无线能量传输技术，主要为耦合磁共振型和远场电磁波型，共三种。IPT作为WPT的一种形式，是利用电磁感应原理实现电能的无线传输。

图4 无线电能传输系统分类