本文章涉及的一些模块驱动大致参考其它作者的代码（后面有添加作者文章链接），自己做了一些和任务需求相关的代码修改，主要是以应用为主，各个模块的驱动自己能看明白知道怎么用怎么改就行
使用模块：
- STM32F103C8T6最小系统板
- 矩阵键盘
- 0.96寸OLED显示屏
- MF-RC522模块
- BT24蓝牙模块
- AS608指纹模块
- 蜂鸣器
CubeMX基本配置
RCC：
SYS：
时钟树：
工程配置：
- 自己的工程名字
- 工程路径，不要有中文
- 选择MDK-ARM
- 选择自己有的包，有哪个用哪个，可以不跟我一样
一、矩阵键盘：
工作原理：通过检测行列的交叉点的电平来判断对应的按键是否按下
先确定好需要用到的引脚，KEY_OUT用来固定输出一个电平，KEY_IN用来检测按键按下时的电平跳变。
代码：
key.h：
#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_
#include "main.h"
uint16_t KEY_Scan(void);
#endifkey.c：
#include "key.h"
uint16_t KEY_Scan(void){
uint8_t KEY_Flag;
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT4_GPIO_Port,KEY_OUT4_Pin,GPIO_PIN_SET); //OUT4
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT1_GPIO_Port,KEY_OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT2_GPIO_Port,KEY_OUT2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT3_GPIO_Port,KEY_OUT3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN1_GPIO_Port,KEY_IN1_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 15; //IN1
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN2_GPIO_Port,KEY_IN2_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 14; //IN2
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN3_GPIO_Port,KEY_IN3_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 13; //IN3
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN4_GPIO_Port,KEY_IN4_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 12; //IN4
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT3_GPIO_Port,KEY_OUT3_Pin,GPIO_PIN_SET); //OUT3
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT1_GPIO_Port,KEY_OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT2_GPIO_Port,KEY_OUT2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT4_GPIO_Port,KEY_OUT4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN1_GPIO_Port,KEY_IN1_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 11; //IN1
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN2_GPIO_Port,KEY_IN2_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 10; //IN2
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN3_GPIO_Port,KEY_IN3_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 9; //IN3
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN4_GPIO_Port,KEY_IN4_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 8; //IN4
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT2_GPIO_Port,KEY_OUT2_Pin,GPIO_PIN_SET); //OUT2
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT1_GPIO_Port,KEY_OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT3_GPIO_Port,KEY_OUT3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT4_GPIO_Port,KEY_OUT4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN1_GPIO_Port,KEY_IN1_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 7; //IN1
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN2_GPIO_Port,KEY_IN2_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 6; //IN2
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN3_GPIO_Port,KEY_IN3_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 5; //IN3
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN4_GPIO_Port,KEY_IN4_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 4; //IN4
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT1_GPIO_Port,KEY_OUT1_Pin,GPIO_PIN_SET); //OUT1
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT2_GPIO_Port,KEY_OUT2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT3_GPIO_Port,KEY_OUT3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_OUT4_GPIO_Port,KEY_OUT4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN1_GPIO_Port,KEY_IN1_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 3; //IN1
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN2_GPIO_Port,KEY_IN2_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 2; //IN2
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN3_GPIO_Port,KEY_IN3_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 1; //IN3
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_IN4_GPIO_Port,KEY_IN4_Pin) == GPIO_PIN_SET)KEY_Flag = 0; //IN4
return KEY_Flag;
}main.c：
OLED_ShowNum();是OLED大约数字的函数，可以用自己的，我的在后面也有写
uint8_t KEY_TEXT;
KEY_TEXT = KEY_Scan();
if(KEY_TEXT != NULL){
HAL_Delay(20);
}
OLED_ShowNum(2,1,KEY_TEXT,2);二、OLED显示屏：
用的是江科大的oled驱动，但是江科大的是标准库，我这里把他改成hal库的了。
这里选两个引脚作为模拟iic的SDA引脚和SCL引脚，将引脚设置为输出模式
oled.h：
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
//#include "stdint.h"
#include "main.h"
/*引脚配置*/
#define OLED_SCL GPIO_PIN_6
#define OLED_SDA GPIO_PIN_7
#define OLED_PROT GPIOB
#define OLED_W_SCL(x) HAL_GPIO_WritePin(OLED_PROT, OLED_SCL, (GPIO_PinState)(x))
#define OLED_W_SDA(x) HAL_GPIO_WritePin(OLED_PROT, OLED_SDA, (GPIO_PinState)(x))
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowChinese(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num);
#endif
oled.c：
#include "OLED.h"
#include "OLED_Font.h"
/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C开始
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
OLED_W_SDA(1);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief I2C停止
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
OLED_W_SDA(0);
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/**
* @brief I2C发送一个字节
* @param Byte 要发送的一个字节
* @retval 无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SCL(0);
}
OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* @brief OLED写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令
OLED_I2C_SendByte(Command);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据
OLED_I2C_SendByte(Data);
OLED_I2C_Stop();
}
/**
* @brief OLED设置光标位置
* @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
* @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
* @retval 无
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}
/**
* @brief OLED清屏
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
OLED_SetCursor(j, 0);
for(i = 0; i < 128; i++)
{
OLED_WriteData(0x00);
}
}
}
/**
* @brief OLED显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~4
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @brief OLED显示字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char * String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
}
}
/**
* @brief OLED显示一个汉字
* @param Line 行位置，范围：1~4
* @param Column 列位置，范围：1~8
* @param num 汉字对应的序号
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChinese(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num)
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 16); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 16; i++)
{
OLED_WriteData(Hzk1[num][i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 16); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 16; i++)
{
OLED_WriteData(Hzk1[num][i + 16]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @brief OLED次方函数
* @retval 返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
/**
* @brief OLED显示数字（十进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0)
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
Number1 = Number;
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
Number1 = -Number;
}
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（十六进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8
* @retval 无
*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
}
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（二进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Init(void)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时
{
for (j = 0; j < 1000; j++);
}
OLED_I2C_Init(); //端口初始化
OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80);
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F);
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00);
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制
OLED_WriteCommand(0xCF);
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //OLED清屏
}
三、MF-RC522
这里rc522的驱动用的是其他博主的，原文见：
STM32 （基于HAL库）MFRC-522 无线射频IC卡驱动（RFID）
RC522这里用的是spi通信，所以先配置spi，由于spi只配置了3个引脚，rc522需要5个引脚通信，所以需要自己再选择两个引脚，并配置为输出模式
rc522.h：
#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/***********************************************************************************
* MFRC522驱动程序 *
************************************************************************************/
/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00 0x00
#define MFRC_CommandReg 0x01
#define MFRC_ComIEnReg 0x02
#define MFRC_DivlEnReg 0x03
#define MFRC_ComIrqReg 0x04
#define MFRC_DivIrqReg 0x05
#define MFRC_ErrorReg 0x06
#define MFRC_Status1Reg 0x07
#define MFRC_Status2Reg 0x08
#define MFRC_FIFODataReg 0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg 0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg 0x0B
#define MFRC_ControlReg 0x0C
#define MFRC_BitFramingReg 0x0D
#define MFRC_CollReg 0x0E
#define MFRC_RFU0F 0x0F
//PAGE1
#define MFRC_RFU10 0x10
#define MFRC_ModeReg 0x11
#define MFRC_TxModeReg 0x12
#define MFRC_RxModeReg 0x13
#define MFRC_TxControlReg 0x14
#define MFRC_TxAutoReg 0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg 0x16
#define MFRC_RxSelReg 0x17
#define MFRC_RxThresholdReg 0x18
#define MFRC_DemodReg 0x19
#define MFRC_RFU1A 0x1A
#define MFRC_RFU1B 0x1B
#define MFRC_MifareReg 0x1C
#define MFRC_RFU1D 0x1D
#define MFRC_RFU1E 0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg 0x1F
//PAGE2
#define MFRC_RFU20 0x20
#define MFRC_CRCResultRegM 0x21
#define MFRC_CRCResultRegL 0x22
#define MFRC_RFU23 0x23
#define MFRC_ModWidthReg 0x24
#define MFRC_RFU25 0x25
#define MFRC_RFCfgReg 0x26
#define MFRC_GsNReg 0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg 0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg 0x29
#define MFRC_TModeReg 0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg 0x2B
#define MFRC_TReloadRegH 0x2C
#define MFRC_TReloadRegL 0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH 0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL 0x2F
//PAGE3
#define MFRC_RFU30 0x30
#define MFRC_TestSel1Reg 0x31
#define MFRC_TestSel2Reg 0x32
#define MFRC_TestPinEnReg 0x33
#define MFRC_TestPinValueReg 0x34
#define MFRC_TestBusReg 0x35
#define MFRC_AutoTestReg 0x36
#define MFRC_VersionReg 0x37
#define MFRC_AnalogTestReg 0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg 0x39
#define MFRC_TestDAC2Reg 0x3A
#define MFRC_TestADCReg 0x3B
#define MFRC_RFU3C 0x3C
#define MFRC_RFU3D 0x3D
#define MFRC_RFU3E 0x3E
#define MFRC_RFU3F 0x3F
/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH 64
/*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN 18
/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE 0x00 //取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07 //无命令改变
#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT 0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522
/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK (char)0
#define MFRC_NOTAGERR (char)(-1)
#define MFRC_ERR (char)(-2)
/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);
/***********************************************************************************
* MFRC552与MF1卡通讯接口程序 *
************************************************************************************/
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)
#define PICC_RESTORE 0xC2 //恢复(重储)
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK (char)0 //成功
#define PCD_NOTAGERR (char)(-1) //无卡
#define PCD_ERR (char)(-2) //出错
/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType); //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr); //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr); //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);
void StartIDcardTask(void const * argument);
uint8_t readCard(uint8_t *readUid,void(*funCallBack)(void));
#endif
rc522.c：
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rc522.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "spi.h"
#define osDelay HAL_Delay
#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{
RS522_NSS(1);
RS522_RST(1);
}
/**************************************************************************************
* 函数名称: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节
* 入口参数: -byte:要发送的数据
* 出口参数: -byte:接收到的数据
*******************************************************************************
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