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RSS订阅原创 关于stm32通过can与epos控制器建立通信，从而控制Maxon电机运转并且实时检测电机参数
目的是使用stm32读取Maxon电机的数据，所以其实可以使用同时建立Maxon上位机与Maxon电机、stm32与Maxon电机的通信，这样就可以很方便的对电机进行实时控制，而不用自己做上位机。Programming中详细的描述了某种模式下的相关配置，8.2firststep中描述了一些对电机的基础配置。(11)EPOS2-Application-Notes-Collection-En中的8Device。......
2022-07-29 11:21:08
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原创 关于mybatis配置时出现的问题及解决方案
Type interface com.kuang.dao.UserDao is not known to the MapperRegistry.问题分析：mybatis-config.xml中没有注册所需要的mapper.xml。解决方案：在mybatis-config.xml文件中添加以下代码:<mappers> <mapper resource="com/kuang/dao/UserMapper.xml"/> //对应的xml文件</mappers>.
2022-03-19 19:55:32
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原创 sqlyog连接mysql出现2013及10061问题
因为最初安装的时候创建了ini文件，跳过密码登陆（应该是占用了3306端口），结果就是命令行可以登录，但是sql客户端无法登陆。解决方案：删除ini文件，重新net start mysql即可。
2022-03-19 11:35:44
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mybatis中插入sql语句，中文字符出现乱码应该怎么解决啊
2022-03-23
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