基于单片机的机智云联网以及配置上下发数据教程（超详细）

最新推荐文章于 2024-05-14 07:39:54 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52680858/article/details/133703227
版权

1-4为简单介绍机智云的一些基本内容

5-13为配置内容

一、何谓机智云

机智云是致力于物联网、智能硬件云服务的开发平台，为开发者提供自助式智能硬件开发工具和开放的云端服务（完全免费）。

二、代码自动生产工具

为了降低开发者的开发门槛，缩短开发周期，降低开发资源投入，机智云(Gizwits)推出可代码自动生成服务。云端会根据产品定义的数据点生成对应产品的设备端代码。

 三、目前自动生成代码支持硬件设备方案

  1. 独立MCU方案  WIFI依靠串口与MCU进行通信（本次云家居使用此方案）
  2. SOC方案  （ESP8266、ESP32）
    方案说明
    MCU方案模组负责与云端信息的交互，通过串口与主控板（即MCU)进行通信，需要在MCU上讲行协议解析与外设按制的开发。
    SoC方案节省一颗MCU芯片，利用模组内部资源完成传感器操作和产品逻辑。

 四、使用机智云开发产品

五、创建产品（重点开始）

  1. 打开机智云官网

机智云官网：机智云|物联网云平台，智能IoT开发云平台，智能IoT软件开发平台，智能IoT开发云平台，工业物联网解决方案

2、找到开发者平台，创建个人账号

如有账号可直接登陆，如无账号请注册后登录

开发者中心页面如图所示

 3、点击创建产品，创建一个新产品

注：可用标准方案也可使用自定义方案

标准方案为机智云设定的功能定义模板，自由度低

自定义方案为用户自定义功能，自由度高

四、选择自定义方案，并如图设置

 5、进入到新建产品中，点击去编辑添加数据点（功能定义）

 6、添加所需要数据点 --- 即添加功能

  添加完如图所示：

 到此创建产品完成。

六、调试设备

  1. 返回开发者中心首页，点击“下载中心”
  2. 下载APP调试工具

 

3、下载完成后，打开虚拟设备调试

        注意：新版机智云网页端二维码有bug，需要到旧版机智云扫码绑定设备

        回到机智云官网首页，点击网页右上角“ENGLISH”,如图

 4、进入旧版开发者中心，如图

5、进入产品生成调试二维码

继续往下走：

点击生成调试二维码：

6、手机端调试APP扫描二维码绑定设备

7、返回开发者中心进行调试，到此调查步骤完成。

七、移植代码准备

1、刷入机智云联网固件

下载固件 --- 下载中心

这个固件是给wifi模块烧录的，本次教学，使用的是ESP8266-01s，详细烧录过程，大家可移步到我的主页进行观看（为了方便大家，我还是把连接放到下方，有需要的同学可自行查看，以及下方含有机智云联网固件下载方式）

ESP8266-01s和CH340烧录机智云固件全解-CSDN博客

https://download.csdn.net/download/weixin_52680858/88326807?spm=1001.2014.3001.5503

八、自动生成Gizwits代码

        这是机智云自动生成的代码，也就是我们配置的一下功能，机智云已经帮我们生成程序，我们只需要移植到我们的工程和找到对应的功能位置进行修改添加，便可联网成功。

1、生产代码

下载完解压：

以上为自动生成代码内容，此图PDF为代码移植步骤

 九、移植代码准备

  1. 单片机需满足大于2kbyte的SRAM，机智云代码有环形缓冲区
  2. 准备好与WIFI模块连接的代码串口，需开启接收中断  波特率必须时9600
  3. 准备一个定时器，并开启1ms更新中断，为数据传输提供时基
  4. OK完事开始移植
  5. WIFI模块接在USART2（接在哪个模块，同学们可自由选择,本次教学以串口2为模板）

 十、工程代码移植

1、打开下载好的代码，选中标蓝的两个文件夹，如图

 2、把复制的两个文件夹放到工程目录中

3、打开工程配置设备虚拟树

注：因为每个人创建的工程目录习惯不一样，所以大家的目录可能各不相同，同学们只需要把我第一步的两个文件移植进来即可

 4、添加对应.c文件

 5、包含相关头文件路径

魔法棒---C/C++---include

 

6、编写USART2代码 ---- 注意波特率必须为9600

 

void Usart2_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体变量名
	USART_InitTypeDef usart_InitTypeDef;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打开GPIOA时钟
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//通用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2;//配置9号
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50Mhz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化GPIOA
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//通用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;//配置10号管脚
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化GPIOA
	
  usart_InitTypeDef.USART_BaudRate = 9600;
	usart_InitTypeDef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	usart_InitTypeDef.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usart_InitTypeDef.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usart_InitTypeDef.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
	usart_InitTypeDef.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART2,&usart_InitTypeDef);
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);
	
}


void USART2_IRQHandler(void)
{
	static u8 data;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
		data = USART_ReceiveData(USART2);
			

	}

}

7、编写1ms定时器更新中断

void TIM1_Update(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//打开TIM4时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={0};
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//72Mhz  T=1/f = 1000hz
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;//中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//次级优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}


void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
		
	}
}

 完成准备工作：

  • 配置USART2代码并打开接收中断
  • 完成TIM1 1ms更新中断代码

十一、移植步骤 

移植代码说明：

  1. 实现与模组通信串口驱动（中断收数据写入环形缓冲区;实现uartWrite()串口发送函数) ->USART2
  2. 实现串口打印函数printf();
  3. 实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 （提供时基）
  4. 实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位
  5. 实现配置入网功能，调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能
  6. 实现userHandle()数据的采集(上行逻辑) 
  7. 实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行（下行逻辑）

具体参考官方移植过程

开始移植

 1、WIFI串口接收数据写入缓冲区

        将wifi 串口接收到数据写入到缓冲区中，而写入缓冲区的函数为gizPutData()，函数位置在gizwits_protocol.c文件下

注意：需在usart2.c文件里包含gizwits_protocol.h文件（要不调用函数为gizPutData()会报错）

 

2、实现uartWrite()串口发送数据

        在uartWrite()函数中．协议通信会用到这个函数，而这函数会涉及数据帧数据的发送。这里需我们提供串口的发送函数（这里我们用的是串口2）, uartWrite()函数具体位置在gizwits_product.c文件下

 3、实现毫秒定时

        协议层的运行需要一个系统时间。事件单位为1毫秒，所以我们需要实现毫秒定时器（必须是 1ms的精确定时，若不准确，会影响到超时重发、定时上报等处理).gizTimerMs()函数具体位置在gizwits_product.c文件下

注意：原文件gizTimerMs();函数没有定义记得定义一次先，就是在gizwits_product.h文件进行定义

 4、实现芯片复位函数

        根据串口协议文档规定， 模组可以发送命令复位设备 MCU， 所以用户需要实现
mcuRestart()接口完成设备的复位。此函数在gizwits_product.h中

找到函数，添加对应内容

5、实现配置入网

        模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网， 相应接口为 gizwitsSetMode()， 建议采用按键的方式， 相应的按键动作触发执行具体的模式设置。另外， 可以通过 gizwitsSetMode()接口复位模组，此函数在gizwits_protocol.h中

WIFI_RESET_MODE                恢复默认出厂设置

WIFI_SOFTAP_MODE            热点配网

WIFI_AIRLINK_MODE            手机广播配网

 这里我们选择的手机广播配网，（我使用的是按键控制联网）

 

key = key_scan();
		if(key == 1)//设置配网模式
		{
			gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
			printf("WIFI_AIRLINK_MODE OK\r\n");
		}
		if(key == 2)//恢复出厂设置
		{
			gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);
			printf("WIFI_RESET_MODE OK\r\n");
		}

6、协议处理

        根据采集到的数据。然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报，函数位置在gizwits_protocol.c文件中，该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作。

返回main.c

在main.c进行外部声明

 在while(1)调用gizwitsHandle()和userHandle()上报数据

gizwitsHandle(&currentDataPoint);
userHandle();

注意：自己亦可封装这两个函数，需要联网操作都需要调用这两个函数

7、初始化

自己建立一个机智云初始化函数，函数内容如下图， 内容亦是我之前上面所说的

//机智云初始化
void Gizwits_Init(void)
{
	TIM1_Update();//TIM1初始化
	Usart2_Init();//USART2初始化
	memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
	gizwitsInit();
}

 到这一步，配网就基本完成了

只是配网还不行，我们还需要进行数据上发到我们的机智云端，将数据显示在我们的app上，以及app如何下发命令控制我们单片机。这些都需要配置的。

十二、数据上下发配置

一、单片机上发数据到机智云云端

上发数据用到的函数为userHandle()，也就是我上面所说要放到while（1）里面的函数，只有这样我们的数据才能一直上发到云端，这个函数是在gizwits_protocol.c

如我所示，我是将自己的温湿度、二氧化碳浓度等数据上传到机智云端。

二、app下发命令配置 

需要配置的文件gizwits_protocol.c

如我们在刚刚网页配置时，设置了一个0和1控制水泵打开，那机智云会生产对应的0和1操作，我们只需要找到对应的位置，然后往0和1里添加自己的开关便可，如下图所示：

十三、配置成功

到这一步，基本已经配置成功了，是不是很简单，只需要按照程序来做，大家都能顺利成功配网。

看到这的同学，如果觉得对你有用，就麻烦大家点点赞和收藏，谢谢！！！！

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如图为配置成功模板：

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