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RSS订阅原创 智能车竞赛新手入门摄像头（零基础，通俗易懂）
图中两个绿色的就是编码器，编码器通过齿轮与电机齿轮衔接，另一端接线插在主控板上，随着电机的转动带动齿轮转动，齿轮带动编码器转动实时检测电机的转速反馈电机的实时转速，这也是速度环（速度闭环）的重要组成部分，编码器测的实时转速（（左编码器+右编码器）/2）与你设定的目标速度进行比较（类似与中线差值的获得）得到的值作为速度环的输入，通过。（b站同名视频可观看）常见的彩图的每个像素是RGB三个通道的数组值决定的，我们智能车常用的摄像头用的是灰度摄像头，获取到的是灰度图像，只有一个通道，像素点数据用。
2024-08-21 12:50:25
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原创 智能车模糊pid的简单使用教程
当【E，EC】=【正中，正小】时，根据上表（模糊规则表）对应的值为3，故3的隶属度为为40%×50%=20%，当【E,EC】=【正中，正中】时同理可得4的隶属度为20%，当【E,EC】=【正大，正小】时同理可得4的隶属度为30%，当【E,EC】=【正大，正中】时同理可得5的隶属度为30%，综上所述，输出为3×20%+4×20%+4×30%+5×30%=4.1，再将输出经过一个普通的位置式pid即可，这就是模糊pid大概的原理，为了方便大家理解，我用的都是通俗易的的俗语，没用专业术语，希望可以理解。
2024-08-01 22:06:52
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原创 基于STM32f103c8t6与ESP8266的天气时钟
3. 下载一个XCOM调试助手，用USB转TTL与ESP8266连接到电脑上进行串口AT指令测试（只需要接RX、TX、GND、VCC即可），按照下图进行AT指令测试；在此天气时钟的基础上可添加各种外设，让它变成一个完整的项目，例如智能窗户等智能家居的开发，如需完整源码，创作不易，如需完整源码可三连私聊。1、硬件准备：如图所示，一个STM32最小系统板，一个esp8266wifi模块，一个oled显示屏以及一个USB转TTL模块即可。2.注册一个心知天气的账号，心知天气网址。
2024-06-07 20:44:21
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原创 智能车电磁组元素处理（圆环、三岔、路障）
（因此此处电感值相比其它的地方也会有明显区别，找到这个特殊点即可识别岔路），当小车的电感提前识别到岔路以后，再像圆环处理那样给一个固定差值打脚一段时间，进入岔路后切换回正常循迹，同样的速度不快时，出岔路也不用处理，与出环岛不同的是出岔路以后不仅要把各个岔路标志位清零，还要把一个次数标志位置1（即第一次识别到岔路时，该次数标志位为0向左打脚入左岔路，第二次识别到岔路时，该次数标志位为1向右打脚入右岔路），这样即可。，我还没说到它的用处，不会用的小伙伴可以先定义一个time，，下面给出我的识别岔路的参考代码。
2023-09-02 17:15:22
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原创 智能车竞赛新手入门电磁（0基础）（通俗易懂）
对于没有传承代码的普通学校，刚开始接触智能车的时候可能不知所措，会浪费很多时间，我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一，在两年的调车生涯里，也曾彷徨，也曾迷茫，还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们，让我的智能车生涯变得更加精彩难忘，希望未来的车友们不要轻易放弃，坚持下去，对于我们这种没有保研资格的普通学校，支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧，希望车友们能把这份热爱传承下去，让智能车比赛越做越好，接下来我会尽量用通俗易懂的方式帮助大家入门智能车，如有错误的地方还请批评指正。
2023-09-01 02:02:52
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空空如也
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