基于STM32的水深监测系统

基于STM32的水深监测系统

具体功能：

1.监测当前水的深度和仪器到水平面的高度，并将数据显示在OLED屏幕并通过Wi-Fi模块上传至手机app

2.系统控制分为两种模式，分别是自动控制模式、按键控制模式、上位机控制模式

一、自动控制模式

1、水深高于设定阈值，抽水水泵打开，并蜂鸣器报警

2、水深低于设定阈值，进水水泵打开，led发光警示

• 按键控制模式

通过按键实现对每一个个模块实现单独查看数据并且可控制对应操作（如：查看数据、打开关闭水泵等）

三、上位机控制模式

通过手机APP查看各项数据，以及控制水泵、蜂鸣器、灯光的开关

上位机可视化操作

四、可视化的操作页面

对oled显示进行合理化和美化处理，可通过按键实现不同的页面操作，使得每个模块都有合理的页面呈现。

                                                                功能页面选择

以下为部分代码：

超声波测量水距：

#include "ultrasonic.h"

extern uint16_t mscount=0;//定义毫秒级计数

void HC_SR04Config(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_hcsr04init;//超声波时钟结构体初始化
	  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_hcsr04init;//定时器时钟结构体初始化
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_hcsr04init;//定时器中断结构体初始化
	
	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断定时器优先级分组

	  //1.打开时钟
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIO时钟
	  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//打开定时器时钟
	  
	
	
	  //2.配置GPIO时钟
	
	  //Trig PB11 输出端 高电平
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;//引脚11
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度为50Mhz
	      
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_hcsr04init);//配置GPIO初始化函数
	
	  //Echo PB10 输入端 
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;//引脚10
	  
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_hcsr04init);//配置GPIO初始化函数
	   
	
	  //3.配置定时器结构体
		TIM_hcsr04init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
		TIM_hcsr04init.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;//计数模式为向上计数
		TIM_hcsr04init.TIM_Period        = 100-1;//重装载值为99
		TIM_hcsr04init.TIM_Prescaler     = 72-1;//分频系数为71
		
	  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_hcsr04init);//配置定时器初始化函数
		TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器中断
		TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//失能定时器
		
	   
	  //4.配置定时器中断结构体
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannel     =  TIM4_IRQn;//配置通道4
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelCmd  =  ENABLE;//使能定时器中断
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 0;//抢占优先级为0
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 0;//子优先级为0
		 
		NVIC_Init(&NVIC_hcsr04init);//配置中断初始化
	
}


void Open_Tim4(void)//定时器开启
{
		TIM_SetCounter(TIM4,0);//开启定时器
	  mscount=0;
	  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//打开定时器
	  
}

void Close_Tim4(void)//定时器关闭
{
		TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//失能定时器
}


void TIM4_IRQHandler(void)//中断服务函数（判断是否发生中断）
{
		if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
		{
				 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
				 mscount++;
		}

}


int GetEcho_time(void)//获取定时器的数值
{
		uint32_t t=0;
	  t=mscount*100;//中断时间
	  t+= TIM_GetCounter(TIM4);//得到定时器计数时间
	  TIM4->CNT=0;//重装载值为0
	 // delay_ms(50);//延迟50ms
	
	  return t;

}

float len;

float Getlength(void)//获取距离长度
{
	 int i=0;//定义次数i
	 uint32_t t=0;//定义时间t
	 float length=0; //定义长度length
	 float sum=0;//距离求和
//		Power_ON;
	 while(i!=5)//发送5次超声波
	 {
			TRIG_Send(1);//发送超声波
		  delay_us(15);//发送20us
		  TRIG_Send(0);//停止发送超声波
		  while(ECHO_Reci==0);//当超声波发出后
			Open_Tim4();//打开定时器
		  i=i+1; //次数加一
			
			
			while(ECHO_Reci==1);//当收到超声波返回信号
			Close_Tim4();//关闭定时器
			t=GetEcho_time();//获取定时器计数数值
		  length=((float)34*t/1000.0/2);//计算出距离长度
		  sum=sum+length;//距离长度求和
			delay_ms(85);
			
	 }
	 length=sum/5.0;//计算距离平均值
	 //len=length;
	 return length;//返回距离长度

}

#ifndef _ULTRASONIC_H
#define _ULTRASONIC_H


#include "includes.h"

extern float Distance;
extern float len;
extern float High;
void HC_SR04Config(void);
void Open_Tim4(void);
void Close_Tim4(void);
int GetEcho_time(void);
float Getlength(void);
void Water_High(void);
float Getlength_one(void);

#define TRIG_Send(a)   if(a)\
											 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);\
											 else\
											 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
        
				
#define ECHO_Reci GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)				
  


#endif

 

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