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飞控
Harry Price
这个作者很懒,什么都没留下…
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QGroundControl禁用安全开关Preflightcheck
无人机通过USB或者wifi数传连接电脑,打开QGroundControl。在参数栏中搜索:CBRK_IO_SAFETY将参数更改为22027即可原创 2021-09-13 00:11:40 · 1059 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl里调节无人机怠速(PX4飞控)
无人机通过USB或者wifi数传连接电脑,打开QGroundControl。在参数栏中搜索PWM_MAIN_MIN默认值为1400,更改为1100较为合适原创 2021-09-12 23:55:44 · 2235 阅读 · 3 评论 -
PX4飞控连接Mavros
首先NX开发板与PX4飞控连线正确进入地面站>>参数>>搜索mav_1_config>>改成telem2重启飞控,查看Telem2的波特率是否为921600若是,则在NX开发板终端内输入:roslaunch mavros px4.launch出现connected:True则NX开发板与飞控连接成功...原创 2021-09-12 23:39:53 · 1059 阅读 · 1 评论