首先NX开发板与PX4飞控连线正确
进入地面站>>参数>>搜索mav_1_config>>改成telem2
重启飞控,查看Telem2的波特率是否为921600
若是,则在NX开发板终端内输入:
roslaunch mavros px4.launch
出现connected:True
则NX开发板与飞控连接成功
首先NX开发板与PX4飞控连线正确
进入地面站>>参数>>搜索mav_1_config>>改成telem2
重启飞控,查看Telem2的波特率是否为921600
若是,则在NX开发板终端内输入:
roslaunch mavros px4.launch
出现connected:True
则NX开发板与飞控连接成功