工程流体力学

第1章 流体的力学性质

1.1 流体的连续介质模型

流体质点的概念：
流体连续介质模型：认为流体内的每一点都被确定的流体质点占据，没有间隙，$\varphi =\varphi (x,y,z,t)$

• 流体由连续排列的流体质点组成，质量分布连续，$\rho =rho(x,y,z,t)$
• 流体处于运动状态时，质量连续分布区域内流体的运动连续，$v=v(x,y,z,t)$
• 质量连续分布区域内流体质点之间的相互作用力即流体内应力连续，$p=p(x,y,z,t)$

1.2 流体的力学特性

• 流动性：受很小的切应力下就发生连续不断变形
• 可压缩性：
  (1)体积压缩系数：一定温度下，单位压力增量所产生的流体体积减小率，${\beta }_p=-\frac{dV/V}{dp}=-\frac{1}{V}\frac{dV}{dp}$，恒为正值，单位$m^2/N$或$1/Pa$，越大表示可压缩性越大
  (2)体积弹性模数：$E_V=\frac{1}{{\beta }_p}=-V\frac{dp}{dV}$，基本单位$Pa$，越大表示可压缩性越小
  (3)液体与气体的可压缩性：液体可压缩性小，气体的大
• 可压缩流体与不可压缩流体：${\beta }_p=0$为不可压缩流体

气体压缩与热力学有关

• 黏滞性：受外力发生变形，内部相应要产生对变形的抵抗，并以内摩擦力的形式表现出来
  (1)内摩擦力：
  
  (2)分子动量扩散：内摩擦的本质
  
  (3)牛顿剪切定律：流体层之间单位面积的内摩擦力与流体变形速率成正比，即$\tau =\mu \frac{du}{dy}$，$\tau$为切应力
  (4)动力黏度：$\mu$表征流体黏滞性的物理量，称为动力黏度，单位是$N\cdot s/m^2或Pa\cdot s$
  温度升高，液体黏度减小，气体增加
  (5)运动黏度：$\nu =\frac{\mu }{\rho }$，基本单位为$m^2/s$
  (6)无滑移条件：流体与固体壁面之间不存在相对滑动，即固体壁面上的流体速度与固体壁面速度相同
  (7)理想流体：$\mu =0$

• 表面张力：对于与气体接触的液体表面，由于表面两侧分子引力作用的不平衡，会使液体表面处于张紧状态，即液体表面承受有拉伸力，称为表面张力。在研究毛细现象、液滴与气滴的形成、具有自由液面的流动问题时，要考虑表面张力
  (1)表面张力系数：$\sigma =\frac{f}{l}$，单位$N/m$，$f$为总拉伸力，$l$为线长度。表面张力系数属于液体的物性参数
  (2)弯曲液面的附加压差：拉普拉斯公式，$p_i-p_o=\frac{2\sigma }{R}$
  (3)毛细现象：将直径很小的玻璃管插入水中或水银中，管内外的液位有明显高度差。
  
  (4)润湿效应：液体与固体相互接触时的一种界面现象。$\theta$为锐角为润湿液体，否则为不润湿液体
  
  (5)毛细管内外的液面高差：$h=\frac{2\sigma \cos \theta }{\rho gh}$
  

1.3 牛顿流体和非牛顿流体

牛顿流体与非牛顿流体：牛顿流体满足$\tau =\mu \frac{du}{dy}$

非牛互顿流体：胀塑性流体、假塑性流体、塑性体/宾汉理想塑性体

胀塑性流体：斜率随变形速率增加而增大，淀粉、硅酸钾、阿拉伯树胶的悬浮液
假塑性流体：斜率随，变形速率增加而减小，聚合物溶液、聚乙烯/聚丙烯熔体、涂料/泥浆悬浮液
塑性体/宾汉理想塑性体：能抵抗一定切应力，可看成半固体的流体，泥浆、颗粒悬浮液

依时性流体：切应力随时间变化而变化

广义牛顿切应力公式：$\tau =\eta \frac{du}{dy}$，$\eta$称为广义牛顿黏度

第2章 流体流动的基本概念

2.1 流场及流动分类

流场：流体所占据的空间，$v=v(x,y,z,t)=v_x\vec{i}+v_y\vec{j}+v_z\vec{k}$
分类：
(1)按时间：稳态流动和非稳态流动
(2)按空间：一维流动、二维流动、三维流动

2.2 描述流体运动的两种方法

拉格朗日法：研究流场中单个质点的运动规律，进而研究流体的整体运动规律
欧拉法：研究流场中某一空间点的流体运动规律，进而研究流体的整体运动规律

拉格朗日法：追踪质点的运动，标记运动轨迹，得出迹线方程$\vec{r}=x\vec{i}+y\vec{j}+z\vec{k}=\vec{r}(x_0,y_0,z_0,t)$

欧拉法：确定的空间点上来考察流体的流动$\vec{v}=v_x\vec{i}+v_y\vec{j}+v_z\vec{k}=\vec{v}(x,y,z,t)$

两种方法的关系：$v_x=\frac{dx}{dt}....$

质点导数：$\vec{a}=\frac{\partial \vec{v}}{\partial t}$

引入Hamilton矢量微分算子： ∇ = ∂ ∂ x