（14）ROS学习-ROS工作空间覆盖

所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间中，存在重名的功能包的情形，虽然特定工作空间内的功能包不能重名，但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包（如ros的小海龟节点）可以重名或者不同的自定义的工作空间中也可以出现重名的功能包，那么调用该名称功能包时，会调用哪一个呢？

结论：功能包重名时，会按照 ROS_PACKAGE_PATH 查找，配置在前的会优先执行。

隐患：存在安全隐患，比如当前工作空间B优先级更高，意味着当程序调用 turtlesim 时，不会调用工作空间A也不会调用系统内置的 turtlesim，如果工作空间A在实现时有其他功能包依赖于自身的 turtlesim，而按照ROS工作空间覆盖的涉及原则，那么实际执行时将会调用工作空间B的turtlesim，从而导致执行异常，出现安全隐患。