摘要:搭建嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写。记录build生成的 hex文件各段的大小,了解Hex文件格式及其前8个字节内容含义。学习在没有硬件条件下进行仿真调试的方法,观察ARM寄存器变化状况。
一、创建新工程
创建新项目并命名为test,并搭建环境。
CMSIS下选择CORE,Device下选择Startup
二、创建源文件
创建文件类型,选择Asm File并命名文件名为test。
三、汇编语言的编写、编译与调试。
1.在test文件中添加汇编编码。
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
注意:在编写代码时要注意缩进问题!!否则很容易出现报错。
2.程序的编译。
勾选Create HEX File,生成HEX文件。
在Debug下,勾选Use Simulator
编译成功0 Error(s)
调试结果符合预期,寄存器R5、R6、R7、R8的值与程序中设置一致。
四、分析hex文件。
在keil files文件的目录下打开objects文件,利用记事本打开名为.hex后缀的文件
1.扩展线性地址记录
扩展线性地址记录(hex 文件的第一排十六进制)称为 32 位地址记录或 HEX386 记录这些记录包含数据地址的高 16 位。
扩展线性地址记录总是有两个数据字节::020000040800F2
02 :记录当中数据字节的数量
0000:地址域,对于扩展线性地址,这个域总是0000
04:记录类型04(扩展线性地址记录)
0800:为地址的高16位
F2:该记录的校验和,计算方法01h+NOT(02h+00h+04h+08h+00h)
当扩展线性地址记录被读取时,存储于数据域的扩展线性地址被保存,它被应用于HEX 文件读取出的记录。
线性地址保持有效,直到它被另外一个扩展地址记录所改变。
通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址。
2.数据组成
其中HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域,它们按一定格式排列::llaaaatt[dd…]cc
每一组字母对应一个不同的域,每一个字母对应一个十六进制编码的数字。
3.内容组成
每个HEX文件记录都由冒号开头
ll 数据长度域,记录的数据字节(dd)的数量。
aaaa为地址域,记录其中数据的起始地址。
tt HEX记录类型的域,可以为以下数据:
00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd 数据域,表示为一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域中指定的数字相符。
cc 表示记录的校验和(校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加,以256为模进行以下补足)
00000001FF 文件尾,表示文件的结束。
4.内容描述
00:记录的长度为0
0000:LOAD OFFSET为0000
02:TYPE=01
FF:校验和为FF
五、总结
经过基于keil软件实现的STM32编写汇编语言的过程中,更加了解嵌入式结构,通过不断大量的发现问题,阅读相关文献博客,解决问题让我有了很大的提升。思维更加清晰,熟悉了仿真的流程及操作。