【几何】二维线段平移特定距离

一、往线段方向的左边平移特定距离

假设有一条线段AB的起点坐标为$A(x_1,y_1)$，终点坐标为$B(x_2,y_2)$，这条线段所表示的矢量为$\overrightarrow{AB}=(x_2-x_1,y_2-y_1)$。我们现在要将该矢量往它的方向的左边平移距离 $d$，并且获得平移之后的线段起点坐标$A^{\prime }(x_1^{\prime },y_1^{\prime })$和终点坐标$B^{\prime }(x_2^{\prime },y_2^{\prime })$。如图所示。

第一步，求出$\overrightarrow{AB}$的单位向量，将该单位向量使用逆时针旋转矩阵进行旋转90度。如图所示，红色向量为$\overrightarrow{AB}$的单位向量逆时针旋转90度得到的向量。

这个过程使用数学表示如下：

求出向量AB的单位向量：
$$\vec{e}=\frac{\overrightarrow{AB}}{|\overrightarrow{AB}|}$$逆时针旋转矩阵表示如下：
$$R=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -1& 0\end{array}\right]$$使用逆时针旋转矩阵对单位向量进行旋转得到旋转之后的单位向量：
$$\overrightarrow{e^{\prime }}=\vec{e}\times R$$

第二步，将旋转之后的单位向量$\overrightarrow{e^{\prime }}$乘以平移距离$d$，获得向量$\overrightarrow{A{A}^{\prime }}$，$A$点坐标实际上表示的是向量$\overrightarrow{OA}$，由于$\overrightarrow{O{A}^{\prime }}=\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{A{A}^{\prime }}$，所以向量$\overrightarrow{O{A}^{\prime }}$可知，即获得了$A^{\prime }$的坐标。如图所示。

这个过程用数学表示如下：

将旋转之后的单位向量$\overrightarrow{e^{\prime }}$乘以平移距离$d$，获得向量$\overrightarrow{A{A}^{\prime }}$：
$$\overrightarrow{A{A}^{\prime }}=d\overrightarrow{e^{\prime }}=d\vec{e}\times R$$得到向量$\overrightarrow{O{A}^{\prime }}$，$\overrightarrow{O{A}^{\prime }}$即$A^{\prime }$点的坐标：
$$\overrightarrow{O{A}^{\prime }}=\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{A{A}^{\prime }}=(x_1,y_1)+d\vec{e}\times R$$

第三步，利用$\overrightarrow{A^{\prime }{B}^{\prime }}=\overrightarrow{AB}$，由$\overrightarrow{O{B}^{\prime }}=\overrightarrow{O{A}^{\prime }}+\overrightarrow{A^{\prime }{B}^{\prime }}$得到$B^{\prime }$点的坐标，如图所示。

这个过程用数学表示如下：

利用$\overrightarrow{A^{\prime }{B}^{\prime }}=\overrightarrow{AB}$，由$\overrightarrow{O{B}^{\prime }}=\overrightarrow{O{A}^{\prime }}+\overrightarrow{A^{\prime }{B}^{\prime }}$得到$B^{\prime }$点的坐标：
$$\overrightarrow{O{B}^{\prime }}=\overrightarrow{O{A}^{\prime }}+\overrightarrow{AB}=(x_1,y_1)+d\vec{e}\times R+(x_2-x_1,y_2-y_1)=(x_2,y_2)+d\vec{e}\times R$$

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综上，我们得到了两条式子用来求AB向左边平移特定距离d之后得到的线段起点和终点坐标。分别如下：
$$\begin{gathered} \overrightarrow{O{A}^{\prime }}=(x_1,y_1)+d\vec{e}\times R \\ \overrightarrow{O{B}^{\prime }}=(x_2,y_2)+d\vec{e}\times R \end{gathered}$$其中，$(x_1,y_1)$为点A的坐标（已知），$(x_2,y_2)$为点B的坐标（已知），$d$是平移的距离（已知），$R$是逆时针旋转矩阵（已知），$\vec{e}$是$\overrightarrow{AB}$的单位向量（可求），将这些已知量和可求量代入上面两条式子，可以得到求点 $A^{\prime }$ 和点 $B^{\prime }$ 的两条公式：
$$\begin{gathered} A^{\prime }=\overrightarrow{O{A}^{\prime }}=(\frac{d(y_1-y_2)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+x_1,\frac{d(x_2-x_1)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+y_1) \\ {B}^{\prime }=\overrightarrow{O{B}^{\prime }}=(\frac{d(y_1-y_2)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+x_2,\frac{d(x_2-x_1)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+y_2) \end{gathered}$$

二、往线段方向的右边平移特定距离

跟左平移的推理类似，但是逆时针旋转矩阵需要替换为顺时针旋转矩阵：
$$R=\left[\begin{array}{cc}0& -1\\ 1& 0\end{array}\right]$$
最后，推导出的公式如下：
$$\begin{gathered} A^{\prime }=\overrightarrow{O{A}^{\prime }}=(\frac{d(y_2-y_1)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+x_1,\frac{d(x_1-x_2)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+y_1) \\ {B}^{\prime }=\overrightarrow{O{B}^{\prime }}=(\frac{d(y_2-y_1)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+x_2,\frac{d(x_1-x_2)}{\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2}}+y_2) \end{gathered}$$