将模块编译入内核

将模块编译入内核



  1. 准备好要编译到内核的模块源码


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
	printk("hello world!\n");
	return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("<7>hello <0>exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这是一个简单的模块hello.c。

  1. 拷贝文件 如果要将刚才的驱动程序直接编译到内核,那么我们必须把hello.c拷贝到内核的某个目录下。

字符设备可以考虑放到以下目录:
在这里插入图片描述
2. 修改Makefile

sudo vim Makefile

在这里插入图片描述
3. 修改Kconfig

sudo vim Kconfig

在这里插入图片描述
6. 重新配置 执行

make menuconfig

输入 / 可以根据关键字查找模块所在位置。请添加图片描述
在这里插入图片描述

根据路径找到我们刚才的模块配置路径:在这里插入图片描述
按下空格键设置为*,也就是让对应模块编译到内核中,然后保存退出。
5. 重新编译内核

make -j16
  1. 将重新编译后的内核载到开发板中
    在这里插入图片描述
    模块成功加载到内核中
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