TI DSP TMS320F280025 Note9.11：EPWM:电源拓扑的应用

TMS320F280025 EPWM:电源拓扑的应用

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ePWM模块拥有作为独立模块完全运行或与其他相同ePWM模块同步运行所需的所有本地资源。

多模块概述

在本章前面，所有的讨论都描述了单个模块的操作。为了便于理解一个系统中多个模块的协同工作，文中对ePWM模块的描述用简化的框图表示，如图17-58所示。这个简化的ePWM模块只显示了解释如何通过多个ePWM模块一起工作来控制多开关电源拓扑所需的关键资源。

关键配置功能

每个模块可用的关键配置选项如下:
•SyncIn的选项
-加载自己的计数器与相位寄存器上的输入同步闸门启用(EN)开关关闭
-什么都不做或忽略输入同步闸门启用开关打开-同步流-
SyncOut连接到SyncIn -主模式，提供同步在PWM边界

• SyncOut连接到CTR = PRD
  -主模式，SyncOut连接到CTR = CMPB
  -模块处于独立模式，不提供同步到其他模块
• SyncOut连接到X(禁用)
  •SyncOut选项
  -同步流
• SyncOut连接到SyncIn
  -主模式，提供同步在PWM边界
• SyncOut连接到CTR = PRD
  -主模式，在任何可编程的时间点提供同步
• SyncOut连接到CTR = CMPB
  -模块处于独立模式，不提供同步到其他模块
• SyncOut连接到X(禁用)对于SyncOut的每个选择，模块也可以选择在SyncIn频亮输入上加载一个新的相位值的计数器或选择忽略该值(即，通过使能开关)。虽然有多种组合方式，但最常见的两种组合方式——master模块和Slave模块，如图17-59所示。
  

3控制多个频率独立的降压变换器

降压是最简单的电源转换器拓扑之一。单个ePWM模块配置为主模块可以控制具有相同PWM频率的两个降压级。如果每个降压变换器需要独立的频率控制，那么必须为每个变换器级分配一个ePWM模块。图17-60所示为四个降压级，每个级工作在独立的频率上。在这种情况下，所有四个ePWM模块都配置为master，并且不使用同步。图17-61显示了由图17-60所示的设置产生的波形;注意，虽然有四个阶段，但只显示了三个波形。

控制多个相同频率的降压变换器

如果需要同步，ePWM模块2配置为从机，工作频率为模块1的整数倍(N)。从主到从的同步信号确保这些模块保持锁定。如图17-62所示。配置后的波形如图17-63所示。

控制多个半h桥(hbb)转换器

需要控制多个开关元件的拓扑结构也可以通过这些相同的ePWM模块来解决。可以用单个ePWM模块控制半h桥级。这种控制可以扩展到多个级。图17-64显示了两个同步半h桥级的控制，其中阶段2可以在阶段1的整数倍(N)频率上工作。如图17-65所示，配置后的波形如图17-65所示。
ePWM模块2(从机)配置为Sync流通;如果需要，这种配置允许第三个半h桥由ePWM模块3控制，而且，最重要的是，与主ePWM模块1保持同步。

控制双三相电机逆变器(ACI和PMSM)

多个模块控制单个功率级的思想可以扩展到三相逆变器的情况下。在这种情况下，使用三个PWM模块控制六个开关元件，每个模块用于逆变器的分支。
每个分支必须以相同的频率切换，所有分支必须同步。主从配置很容易满足这一需求。图17-66显示了六个PWM模块如何控制两个独立的三相逆变器;每个都有一个马达。
在前几节所示的情况下，我们可以选择以不同的频率运行每个逆变器(如图17-66中模块1和模块4是主)，或者两个逆变器可以通过使用一个主(模块1)和五个从器来同步。在这种情况下，模块4、5和6(都相等)的频率可以是模块1、2和3(也都相等)频率的整数倍。

PWM模块间相位控制的实际应用

到目前为止，没有一个例子使用了相位寄存器(TBPHS)。它要么被设为零，要么被设为无所谓。然而，通过将适当的值编程到TBPHS中，多个PWM模块可以解决另一类依赖于支路(或级)之间相位关系的功率拓扑，以实现正确的操作。
如时基子模块部分所述，可以配置PWM模块以允许SyncIn脉冲使TBPHS寄存器加载到TBCTR寄存器中。为了说明这个概念，图17-68显示了一个相位关系为120°的主从模块(即从引导主)。

图17-69显示了与此配置相关的时序波形。这里，主从TBPRD都= 600。从机TBPHS = 200(即200/600 × 360°= 120°)。每当主站产生SyncIn脉冲(CTR = PRD)时，TBPHS = 200的值被加载到从站TBCTR寄存器中，因此从站时基总是领先主站时基120°。

三相交错DC/DC变换器的控制

一种常用的利用模块间相偏的电源拓扑如图17-70所示。本系统采用三个PWM模块，模块1配置为主模块。为了工作，相邻模块之间的相位关系必须为F = 120°。这是通过将从TBPHS寄存器2和3分别设置为周期值的1/3和2/3来实现的。例如，如果周期寄存器加载值为600个计数，则TBPHS(从2)= 200,TBPHS(从3)= 400。两个从模块同步到主模块1。
通过适当地设置TBPHS值，这个概念可以扩展到四个或更多阶段。下式给出N相的TBPHS值:TBPHS(N,M) = (TBPRD/N) x (M-1)
式中:
N=相数
M = PWM模块数
例如，对于三相情况(N=3)， TBPRD = 600, TBPHS(3,2) = (600/3) x(2-1) = 200(即从模块2的相位值)TBPHS(3,3) = 400(即从模块3的相位值)图17-70中配置的波形如图17-71所示

控制零电压开关全桥(ZVSFB)变换器

图17-72中的示例假设腿(模块)之间的相位关系为静态或恒相关系。
在这种情况下，控制是通过调制占空比实现的。也可以在一个周期一个周期的基础上动态地改变相位值。该特性有助于控制一类称为相移全桥或零电压开关全桥的功率拓扑。这里被控制的参数不是占空比(这是保持恒定在大约50%);而是两腿之间的相位关系。这样的系统可以通过分配两个PWM模块的资源来控制单个功率级来实现，而这又需要控制四个开关元件。图17-73显示了同步控制整个h桥的主从模块组合。在这种情况下，主模块和从模块都需要以相同的PWM频率切换。相位由从相位寄存器(TBPHS)控制。主相位寄存器不使用，因此可以初始化为零。

控制峰值电流模式控制降压模块

峰值电流控制技术提供了许多好处，如自动过流限制，快速校正输入电压变化和降低磁饱和。图17-74显示了ePWM1A和片上模拟比较器对降压转换器拓扑的使用。输出电流通过电流感测电阻感测并馈送到片上比较器的正极。内部可编程的12位DAC可用于在比较器的负端提供参考峰值电流。或者，可以在该输入端连接外部参考。比较器输出是数字比较子模块的输入。ePWM模块的配置是，一旦检测到的电流达到峰值参考值，ePWM1A输出就会跳闸。采用逐周期跳闸机构。配置后的波形如图17-75所示。

控制h桥LLC谐振变换器

谐振变换器的各种拓扑结构在电力电子领域已经有很多年的历史。除此之外，h桥LLC谐振变换器拓扑最近在许多需要高效率和功率密度的消费电子应用中得到了普及。本例中详细介绍了ePWM1的单通道配置，但该配置可以很容易地扩展到多通道。这里被控制的参数不是占空比(这是保持恒定在大约50%);相反，参数是频率。虽然死带不受控制，保持300ns不变(即在100MHz TBCLK时为30)，但用户可以实时更新死带，通过调整足够的软交换时间延迟来提高效率。