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RSS订阅原创 （6）上位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言：目录浏览：学习内容：Python上位机串口部分步骤：1.安装pyserial2.敲代码（很简单） //打开串口 t = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200) if(t.isOpen()==True): t.write(('d'+str(temp_usart_road_dir)+'s'+str(temp_usart_road_sum)+'e'+str(temp_usart_led)+'p').encode())
2021-06-19 21:58:18
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原创 （5）下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
目录：目录浏览：学习内容：USART串口的收发，以及串口的协议。首先我们需要对pintf()函数进行重定位，让我们以后使用他时能够直接从串口打印信息，大大的方便了我们的程序调试。#include "stdio.h" /* printf函数需要这个头文件 *//* 下面这段就是对串口的重定位 * 作用就是将printf打印的信息输出到串口 */#if 1#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数
2021-06-18 18:16:51
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原创 （4）下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言：目录浏览：学习内容：如何让无刷电机 在STM32下工作起来。1.频率计算：：
2021-06-17 11:14:47
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原创 （3）下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言：浏览目录：学习目标：这一部分讲讲定时器和PWM，这一部分的5路PWM的产生是由TIM3（普通定时器-4个通道）和TIM1（高级定时器-7个通道），TIM1定时器的PWM配置过程是比普通定时器的配置多两行代码的，它所包含的其他功能我们现在这里还用不上我们只需要它输出PWM即可，笔者这里将以TIM1定时器和 TIM3定时器为例讲解怎么配置定时器输出PWM。还有比较重要的就是PWM频率的计算方法：公式Fpwm = 100M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)例如:我们需要50hz
2021-06-16 14:04:13
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原创 （2）下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言：目录浏览：学习目标：STM32分03zet6下点亮LED灯简单介绍：主要就是通过结构体和GPIO_Init()函数初始化相应的GPIO;很简单直接上代码。通过GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()设置高低电平。代码：void led_init(void){ GPIO_InitTypeDef led; //定义led结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENA
2021-06-14 19:52:12
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原创 （1）水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
文章目录一，硬件选择前言一、下位机所需要实现的功能1.LED部分2.PWM部分二、上位机所需要实现的功能1.引入库2.读入数据总结一，硬件选择提示：笔者上位机采用书梅派4b使用Python来进行处理图像识别，下位机采用STM32f103单片机文章目录一，硬件选择前言一、下位机所需要实现的功能1.LED部分2.PWM部分二、上位机所需要实现的功能1.引入库2.读入数据总结前言笔者今年参加了工程训练大赛比赛项目是水下管道智能巡检，好歹获了奖这几个月的努力也没算白干。最近闲下来了，就想着做...
2021-06-14 19:05:51
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水下管道智能巡检 直线拟合 完整项目源码.rar
2021-07-20
空空如也
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