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水下无人机
文章平均质量分 56
花有重开日,人无再少年啊。
这个作者很懒,什么都没留下…
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(6)上位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言:目录浏览:学习内容:Python上位机串口部分步骤:1.安装pyserial2.敲代码(很简单) //打开串口 t = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200) if(t.isOpen()==True): t.write(('d'+str(temp_usart_road_dir)+'s'+str(temp_usart_road_sum)+'e'+str(temp_usart_led)+'p').encode())原创 2021-06-19 21:58:18 · 1413 阅读 · 1 评论 -
(5)下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
目录:目录浏览:学习内容:USART串口的收发,以及串口的协议。首先我们需要对pintf()函数进行重定位,让我们以后使用他时能够直接从串口打印信息,大大的方便了我们的程序调试。#include "stdio.h" /* printf函数需要这个头文件 *//* 下面这段就是对串口的重定位 * 作用就是将printf打印的信息输出到串口 */#if 1#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数原创 2021-06-18 18:16:51 · 1258 阅读 · 0 评论