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笔记
文章平均质量分 65
花有重开日,人无再少年啊。
这个作者很懒,什么都没留下…
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(6)上位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言:目录浏览:学习内容:Python上位机串口部分步骤:1.安装pyserial2.敲代码(很简单) //打开串口 t = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200) if(t.isOpen()==True): t.write(('d'+str(temp_usart_road_dir)+'s'+str(temp_usart_road_sum)+'e'+str(temp_usart_led)+'p').encode())原创 2021-06-19 21:58:18 · 1399 阅读 · 1 评论 -
(1)水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
文章目录一,硬件选择前言一、下位机所需要实现的功能1.LED部分2.PWM部分二、上位机所需要实现的功能1.引入库2.读入数据总结一,硬件选择提示:笔者上位机采用书梅派4b使用Python来进行处理图像识别,下位机采用STM32f103单片机文章目录一,硬件选择前言一、下位机所需要实现的功能1.LED部分2.PWM部分二、上位机所需要实现的功能1.引入库2.读入数据总结前言笔者今年参加了工程训练大赛比赛项目是水下管道智能巡检,好歹获了奖这几个月的努力也没算白干。最近闲下来了,就想着做...原创 2021-06-14 19:05:51 · 34742 阅读 · 26 评论