渲染流水线

渲染流水线

总体介绍

在《Real-Time Rendering, Third Edition》一书中将一个渲染流程分成3个阶段：应用阶段(Application Stage)、几何阶段(Geometry Stage)、光栅化阶段(Rasterizer Stage)。

本文将根据这三个阶段依次介绍。

应用阶段

该阶段主要在CPU中完成。

完成三个任务：（1）把数据加载到显存中，准备场景数据。（2）进行不可见物体的剔除。（3）设置渲染状态。

输出：渲染图元。

几何阶段

该阶段主要在GPU中完成。

主要任务：把顶点坐标变换到屏幕空间中，再交给光栅器进行处理。

输出：屏幕空间的二维顶点坐标、顶点对应的深度值、着色等相关信息。

过程：

（蓝色表示GPU固定实现，绿色表示可编程控制，黄色表示可配置但不可编程）

顶点着色器（Vertex Shader）

主要任务：坐标变换、逐顶点光照。

坐标变换：输入的每个顶点都会调用一次，完成坐标变换。（模型空间->齐次裁剪空间）

模型空间到齐次裁剪坐标代码：

o.pos = mul(UNITY MVPv.position);

曲面细分着色器（Tessellation Shader）

将一个模型的面合理的分成更多小的面，从而提升模型精度，提高渲染效果,让物体更加趋近于真实世界。

几何着色器（Geometry Shader）

进行逐图元的着色操作。

裁剪（Clipping）

将不在摄像机视野内的顶点裁剪掉，并剔除某些三角图元的面片。

图元和摄像机视野关系:

• 完全在视野内
• 完全在视野外
• 部分在视野内

屏幕映射（Screen Mapping）

把裁剪后的齐次坐标转换到屏幕坐标系 (二维)，Z轴不做处理。

窗口坐标系：屏幕坐标系和z坐标一起构成的坐标系。

屏幕坐标系的差异: OpenGL原点在左下角，Directx原点在左上角。

光栅化阶段

该阶段主要在GPU中完成。

主要任务：使用上阶段输入的顶点数据产生屏幕上像素，最终渲染出来图像。决定渲染图元中的哪些像素应该被绘制在屏靠上，对上一个阶段得到的逐顶点数据（例如纹理坐标、顶点坐标）进行插值，然后再进行逐像素处理。

过程：

（蓝色表示GPU固定实现，绿色表示可编程控制，黄色表示可配置但不可编程）

三角形设置（Triangle Setup）

把输入的顶点数据连接得到三角形面片。

三角形遍历（Triangle Traversal）

检查是否每个像素被一个三角形网格覆盖（也称为扫描变换），覆盖就会产生片元。

• 一个片元并不是真正意义上的像素，而是包含很多状态的最终集合。这些状态用于计算每个象素的最终颜色，
• 这些状态包含但不限于屏幕坐标、深度信息、顶点信息。

片元着色器（Fragment Shader）

实现逐片元的着色操作，纹理坐标进行插值。

逐片元操作（Per-Fragment Operations）

决定每个片元的可见性，片元的颜色和存储在颜色缓冲区的色彩进行合并。执行很多操作，如修改颜色、深度混合、是否进行混合等。

在DirectX中，这一阶段被称为输出合并阶段。（这个名称似乎更好理解这一阶段完成的任务）

模板测试（Depth Test）

通常用于限制渲染区域，或者渲染阴影，轮廓渲染等。

总结

值得一提的是，真正的实现过程远比上面讲到的要复杂。同时，我们这里给出的流水线名称、顺序可能和在一些资料上看到的不同。一个原因是由于图像编程接口(如 OpenGL 和 DirectX) 的实现不尽相同，另一个原因是 GPU 在底层可能做了很多优化。
希望本文对大家理解渲染流水线有一些帮助。