【stm32】SPI通信简介

SPI通信

SPI简介部分

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起

• 从主机引出多根SS选择线，分别接到每个从机的SS输入端，主机的SS线都是输出，从机的SS线都是输入，SS线 是低电平有效，同一时间主机只能选择一个从机 只能置一个SS为低电平

• SPI引脚的配置：输入引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

• MISO引脚、主机一个是输入，但是从机多个是输出，如果多个从机始终是推完输出，会导致冲突，在SPI协议里有一条规定，当从记得SS引脚为高电平，也就是未被选中时，他的MISO引脚必须切换为高阻态

移位示意图

移位输出，数据放到通信线上，就是放在了输出数据寄存器（时钟上升沿完成此过程）

采样输入，时钟下降沿，第一个时钟结束后的现象

八个时钟之后数据进行了交换

• 如果只想发送不想接收

  • 发送同时接收，只是这个接收到数据我们不看他就行了

• 如果只想接收不想发送

  • 接收的同时随便发送一个无用数据，用来置换从机的数据，可以发送0x00、0xFF

• 对于SPI通信，在只进行发送或只进行接受的时候，会有一些资源浪费

SPI对字节流的规定

• 不像I2C那样

  • 有效数据流第一个字节是寄存器地址

  • 之后依次是读写的数据，使用的是读写寄存器的模型

• 在SPI中

  • 通常采用的是指令码加读写数据的模型
  • SPI起始后，第一个交换发送给从机的数据，一般叫做指令码，在从机中会定义一个指令集，当我们需要发送什么指令时，就可以在起始后第一个字节，发送指令集里面的数据
  • 这样就能指导从机完成相应的功能

• 在SPI里也有和I2C一样的地址指针，每读写一个字节，地址指针自动加一

• 由于SPI没有应答机制，所以交换一个字节后，就立刻交换下个字节就行了