HAL库STM32CuBe实现按键扫描芯片STM32F407

芯片STM32F407ZGT6

注意：这芯片的按键不是矩阵按键

分类：

• 按结构原理分：

  • 触点式开关按键
  • 无触点开关按键

• 接入方式

  • 独立式按键
  • 矩阵式键盘

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矩阵式键盘识别方法（行扫描法）

五向按键，这种按键的按键检测方法比较简单，配置起来也很简单。配置相应的引脚即可。（注意：大部分五向按键直接按下是复位键，这里就是）

 SYS：

 RCC：

 按键在芯片的位置：

 GPIO:

我这芯片PF6到PF9都是按键引脚，PE3、PE4、PG9分别是三个LED，PG7时蜂鸣器。（嫌吵可以不用蜂鸣器）

剩下的都是老样子了，然后直接生成代码，之前不懂得可以看看这篇，我们直接进入代码。https://blog.csdn.net/weixin_53000184/article/details/124246194?spm=1001.2014.3001.5502

 我们想要写个按键扫描的函数，如下：

void Scan_Keys() {
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET) {
		HAL_Delay(30);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8)==GPIO_PIN_RESET) {
		HAL_Delay(30);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8)==GPIO_PIN_RESET) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_4);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8)==GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET) {
		HAL_Delay(30);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7)==GPIO_PIN_RESET) {
		HAL_Delay(30);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7)==GPIO_PIN_RESET) {
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_9);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7)==GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
}

 里面四个其实一样的，我就拿一个来讲解。其他的都差不多。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET) {     //这个检测按键是否按下
		HAL_Delay(30);   //这个时延时函数，里面参数以ms为单位，直接调用即可，延时、消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET) { //检测按键按下
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);    //反转PE3的电平,之前是低电平就变高电平
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET);
                    //上面这行是检测按键是否长按
		}
	}

 编写好按键扫描函数就差不多了。然后再main函数里调用就可以了，当然，按键扫描函数的内容也可以直接放主函数里直接使用。

 效果就不展示了，就是按下按键相应的LED（蜂鸣器）就会亮（响）。

STM32F407ZG按键控制LED、蜂鸣器-C文档类资源-CSDN下载