stm32的HAL库扫描4*4矩阵键盘

（1）管脚配置方案：

  /* 配置列col  GPIO:输入下拉模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = Matrx_keyCol1 |Matrx_keyCol2| Matrx_keyCol3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//GPIO_PULLUP
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(Matrx_key_GPIO, &GPIO_InitStruct);  
  
  /* 配置行row GPIO:输出推挽 模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = Matrx_keyRow1| Matrx_keyRow2| Matrx_keyRow3 |Matrx_keyRow4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Matrx_key_GPIO, &GPIO_InitStruct);

（2）头文件名称是拷贝的，后来报错发现是中文输入法不对引起的。

（3）配置文件也是拷贝的，程序运行始终不能得到预想结果，单独设置管脚，点亮led都ok，于是重新写了一遍配置，如下所示。

//__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();    
//GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); 
//
//GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); 
//
//GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); 
//
//GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); 
//
//  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//GPIO_PULLUP
//  HAL_GPIO_Init(keys_GPIO, &GPIO_InitStruct); 
//  
//    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//GPIO_PULLUP
//  HAL_GPIO_Init(keys_GPIO, &GPIO_InitStruct);
//  
//    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//GPIO_PULLUP
//  HAL_GPIO_Init(keys_GPIO, &GPIO_InitStruct);

下面是测试代码。

//HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET) ;  
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET) ;

测试通过，然后把最上面的配置代码自己写了一遍，通过。窝靠。

（4）我的程序中，IDR寄存器得不到预期效果，(Matrx_key_GPIO->IDR&0x00f0)!=0x0000 舍弃。转而使用读引脚函数。

//while((Matrx_key_GPIO->IDR&0x00f0)!=0x0000);//等待松开的函数也被舍弃，转而使用读引脚函数

while(Matrx_Read_col());

#define Matrx_Read_col()(Matrx_Readcol1()|Matrx_Readcol2()|Matrx_Readcol3())

在第二行扫描代码中，直接拷贝了第一行代码，如下。

    Matrx_keyRow1_H(); //1
    Matrx_keyRow2_L();Matrx_keyRow3_L();Matrx_keyRow4_L();//0

后来经过测试，修改如下。

    Matrx_keyRow2_H(); //1
    Matrx_keyRow1_L();Matrx_keyRow3_L();Matrx_keyRow4_L();//0

都是低级错误。

第二行扫描完整代码如下。

    Matrx_keyRow2_H(); //1
    Matrx_keyRow1_L();Matrx_keyRow3_L();Matrx_keyRow4_L();//0
    if(Matrx_Read_col())
    {
        HAL_Delay(10);
        if(Matrx_Read_col())
        {
            temp=Matrx_Readcol1();
                        temp=temp|(Matrx_Readcol2()<<1);
                        temp=temp|(Matrx_Readcol3()<<2);
                        switch(temp)
            {
                case 0x01:KeyValue='4';break;//不同端口及定义的值修改参数即可
                case 0x02:KeyValue='5';break;
                case 0x04:KeyValue='6';break;
                //case 0x0800:KeyValue='E';break;
            }
        }
        while(Matrx_Read_col());//while((Matrx_key_GPIO->IDR&0x00f0)!=0x0000);
        //GPIO_SetBits(keys_GPIO,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //1
        return KeyValue;
    }