华为SDC开发——狗识别demo

已于 2023-12-07 14:56:29 修改
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分类专栏： 华为SDC开发 文章标签： c++ linux
于 2023-12-07 14:32:19 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53004531/article/details/134854849
版权

开发资料

[开发资源] 算法上车资料地图
https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-178311-1-1.html
HoloSens算法资料地图
https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-90640-1-1.html

设备型号

当前有3款主流芯片，支持算法开发，如下所示：

Hi3559A（X系列SDC） 
Hi3519A（M系列SDC） 
Hi3516DV300（C/D系列SDC）

APP开发

demo下载地址：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-176618-1-1.html
软件定义摄像机APP开发入门_在线课程_华为云开发者学堂_云计算培训-华为云 (huaweicloud.com)

下载编译工具链，执行以下命令安装工具链

下载地址
https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-70240-1-1.html

  • 将下载下来的编译环境解压上传到服务器中，执行以下命令安装编译环境
source ./arm-himix200-linux.install

image-20231123161904526.png

  • 执行以下命令查看是否安装成功
arm-himix200-linux-gcc -v

如果报错

arm-himix200-linux-gcc: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
已放弃 (核心已转储)

image-20231123162248436.png

在Ubuntu上使用交叉编译工具报以上错误。编译工具链的绝对路径过长，ubuntu18对其优化，修改路径，导致报错。

解决办法（PATH环境变量工具链路径，根据实际安装路径调整）：

vim ~/.bashrc
export LC_ALL=C
export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/bin:$PATH"
source ~/.bashrc

image-20231123163225293.png

编译demo

  • 将demo上传到服务器

  • 进入makefile同级目录，make clean 后再执行make

image-20231123164604969.png

  • make之后在demo/bin目录中得到yolov3app文件

image-20231123170348706.png

rpm打包demo

  • 下载rpm-build工具
sudo apt-get install rpm
  • 安装完毕后，执行
rpmbuild --version

有结果即安装成功

  • 将demo中的打包文件夹rpmbuild拷贝至linux服务器当前用户根目录下
  • 将编译demo生成的可执行程序放到打包文件的bin目录下
  • 在打包文件rpmbuild下执行打包脚本，其中3516的打包命令为：
rpmbuild -bb --target=armv7l-himix200-linux --define "cross \"arm-himix200-linux\"" SPECS/yolov3app.spec

打包完成后在rpmbuild/RPMS/armv7l/中生成rpm文件
image-20231123170128764.png

APP签名校验

签名校验是将rpm文件将相机ID做绑定，防止算法APP包被用到不相关的相机上去。
调试阶段算法签名参考以下链接，第一次需要申请配额：
https://marketplace.huaweicloud.com/markets/holosensstore/usercenter/developer_algorithm_sign.html?ticket=ST-419034-NKi9OrCZGNZqcfxDYtwBVxjK-sso&locale=zh-cn

开发者调试算法包签名_子市场_华为云云市场-华为云 (huaweicloud.com)
点击申请签名
image.png
点击上传算法包，选择打包好的rpm上传，注意：上传的rpm文件名中的Yolov3-v*-后面的数字应该为2**
image.png
点击确定，签名完成后生成.tar包，下载以备后面部署
image-20231202150423933.png

Web控制页面

需要安装IE tab插件才可以看到实时视频
链接: https://pan.baidu.com/s/1kDQCPxzKwQf-xggjQqycww?pwd=u547 提取码: u547 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
Web页面输入的网址必须是https://192.168.0.120,如果不带https页面会跳动

将算法加载到SDC摄像机上

帮助中心_华为好望商城_智能视频算法_智能识别_机器视觉_云市场-华为云 (huaweicloud.com)
如何将算法加载到SDC摄像机上（在线场景）_视频_云社区-华为云 (huaweicloud.com)
在IE tab插件中输入网址https://192.168.0.120进入web端，进入配置->系统->系统维护->App管理界面
点击新增应用
image.png
上传tar包，等待安装成功

image.png

终端控制摄像机

目前华为相机登录后台，使用协议为SSH，后台第一次登录时（或恢复默认后）需要输入默认用户名/密码：admin/ChangeMe123，之后系统会强制提示修改新密码，惯例上新密码会改为“HuaWei123”，当然也可任意修改为其他符合强度要求的密码。也可以在网页中进行修改密码后再在终端登录。image.png
目前每远程登陆一次都要去Web界面开启SSH，才可以成功进行连接，并成功进入root用户下(现在密码是HuaWei123)

登录后台

1、登录后台时首先需要去相机上开启SSH和SFTP，前者开启后才能登录后台，后者开启后可以往相机上上传、下载文件。开启地方如下图所示：image.png
2、打开MobaXterm工具，选择Session–SSH，之后输入用户名和密码。需要注意的是用户名为admin而不是root（登录之后需手动切换为root）；
3、以admin登录相机后输入su，之后输入之前设置的密码即可切换到root权限，一段时间没有操作的话root会退出成admin。
image.png

后台命令

运行以下命令开启算法

cd /usr/image/app/container/3rdApp/
cd Yolov3
./bin/main

free #查看系统内存信息

image.png

执行以下命令查看系统MMZ(Media Memory Zone,多媒体内存区域）内存使用情况

cat /proc/umap/media-mem

image.png

上传文件

1、上传文件需要在相机上开启SFTP，之后打开MobaXterm参考下图进行配置即可，端口为20022
2、打开后直接往工具中拖入文件即可，需要注意此处有默认5M的大小限制，如果超出需要输入命令去除限制（命令可参考FAQ中相关章节）。默认上传的这个路径为/home/sftp_admin/home/admin/下
3.将相机中某个文件导出时也需要传到这个目录下，赋值权限chmod 777 +文件名后拖出即可，此处如果赋值为chmod a+x则仍无法下载文件。

张先森啊
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