IIC总线简介

1、IIC总线简介

1.1、总线的特点

• 半双工;
• 两条总线线路：一条数据线(SDA),一条时钟线(SCL);
• 支持多主机，支持冲突检测和仲裁，防止数据被破坏；
• 结构简单，接口连接方便，成本较低；

1.2、协议的内容

1.3、设备地址(固定和可编程两部分组成)

分为7位地址和10位地址

IIC器件用7位地址来标识，分为4个固定位和3个可编程位，so，可以连接8个相同的器件。

7位寻址：起始位后的第一个字节决定了主机选择哪一个从机，(第一个字节由七位地址和一位数据传输方向组成)

0：表示往从机写

1：表示从从机读

10位寻址：和七位寻址兼容。由起始位后两个字节决定选择哪个从机，

• 第一个字节的头7位111110XX，(XX为从机地址的高两位)，第8位，R/W位；
• 第二个字节的为从机地址的剩下8位。

0：表示往从机写

1：表示从从机读

​ 7位寻址

1.5、IIC总线信号类型

• 开始信号：SCL为高电平，SDA从高电平跳变为低电平，开始传送数据；
• 结束信号：SCL为高电平，SDA从低电平跳变为高电平，结束传送数据；
• 应答信号：接收设备收到8bits数据后，在第9个数据周期，向发送设备发送低电平，表示收到数据，发送高电平，表示未应答。

2、名词解释

2.1、专业术语

• 发送器：发送数据到总线的器件；
• 接收器：从总线接受数据的器件；
• 主机：初始化发送产生时钟信号和终止发送的器件；
• 从机：被主机寻址的器件(寻址可以分为七位和十位寻址)；
• 多主机：同时由多个主机尝试控制总线，但是不破坏报文；
• 仲裁：有多个主机尝试控制总线，但是只允许其中一个主机控制总线并且使报文不被破坏的过程。

2.1、仲裁详解

当前有两个发送器在改变数据线的值，每一个发送器会检测当前数据线的值是否和自己发送的值是一样的，如果一样继续发送，直到有一个发送器发现自己发送的和数据线的值不一样时，会自动退出，且转换为接收状态。

3、IIC控制器

3.1、控制器详解

3.2、控制器寄存器详解

GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR 寄存器：

GPIOx_BSRR :

• [15:0]：为0则对相应的ODRx位没有任何动作；为1则对相应的ODRx位置1操作
• [31:16]：为0则对相应的ODRx位没有任何动作；为1则对相应的ODRx位复位操作

GPIOx_BRR；同理

其实他俩是同一效果，只是优先级不同。
经过查询资料，只是习惯关系，就像stm32f103系列中置位函数set和reset差不多。

本文使用的开发板时钟线和数据线分别连接芯片的PF14和PF15；

4、原理代码

iic.h

#define GPIO_PIN_15 (0x1 <