Android R camera Hal启动（下）

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前言

接上一篇Android R camera Hal启动（上）接着写，把谷歌的代码都分析完成，高通/MTK的代码就不贴了。

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代码流程分析

上一篇说到getProviderImpl函数。实例化了CameraProvider对象，先看CameraProvider的构造函数。

template<typename IMPL>
struct CameraProvider : public ICameraProvider {
   
    CameraProvider() : impl() {
   }
    ...
}

调用了impl也就是LegacyCameraProviderImpl_2_4的构造。

LegacyCameraProviderImpl_2_4::LegacyCameraProviderImpl_2_4() :
        camera_module_callbacks_t({
   sCameraDeviceStatusChange,
                                   sTorchModeStatusChange}) {
   
    mInitFailed = initialize();
}

camera_module_callbacks_t是HAL的回调函数，用于通知FW相机状态更新。直接看构造函数调用camera_module_callbacks_t比较奇怪，先看下LegacyCameraProviderImpl_2_4的类的申明和sCameraDeviceStatusChange/sTorchModeStatusChange两个函数的定义就能明白了。

struct LegacyCameraProviderImpl_2_4 : public camera_module_callbacks_t {
   
    ...
static void sCameraDeviceStatusChange(
    const struct camera_module_callbacks* callbacks,
    int camera_id,
    int new_status);

static void sTorchModeStatusChange(
    const struct camera_module_callbacks* callbacks,
    const char* camera_id,
    int new_status);
    ...
}

LegacyCameraProviderImpl_2_4是继承了camera_module_callbacks_t，所以类构造的同时使用sCameraDeviceStatusChange/sTorchModeStatusChange初始化了camera_module_callbacks_t中的camera_device_status_change/torch_mode_status_change函数指针。
camera_module_callbacks_t结构定义如下：

typedef struct camera_module_callbacks {
   
    void (*camera_device_status_change)(const struct camera_module_callbacks*,
            int camera_id,
            int new_status);

    void (*torch_mode_status_change)(const struct camera_module_callbacks*,
            const char* camera_id,
            int new_status);
} camera_module_callbacks_t;

再继续往下看，调用mInitFailed = initialize();看下initialize的实现：

bool LegacyCameraProviderImpl_2_4::initialize() {
   
    camera_module_t *rawModule;
    int err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
            (const hw_module_t **)&rawModule);
    if (err < 0) {
   
        ALOGE("Could not load camera HAL module: %d (%s)", err, strerror(-err));
        return true;
    }

    mModule = new CameraModule(rawModule);
    err = mModule->init();
    if (err != OK) {
   
        ALOGE("Could not initialize camera HAL module: %d (%s)", err, strerror(-err));
        mModule.clear();
        return true;
    }
    ALOGI(