从0开始学STM32第一天，嵌入式的定义

嵌入式作为当下的一个热点，想学习嵌入式的人也是非常之多的，作者也是芸芸众生中的一个人，在自己的选择下踏上了学习32的道路。

*********USART协议
*********I2C通信协议
*********SPI通信协议

        非常重要
降低产品功耗的方式：外设不用的时候关闭其对应的时钟。
           MCU空闲的时候，减慢其时钟。

嵌入式系统

    以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统组成

    硬件：微处理器（MCU），存储器（FLASH，RAM（随机访问存储器，用于存放程序运行过程中产生的临时数据）），I/O接口（IO口），输入输出设备（）
    软件：Embedded RTOS、应用软件。

最小系统的组成：电源模块，时钟模块，复位电路， MPU（微处理器），MCU（微控制器），FLASH，RAM，JTAG
              外设：USB，LCD，键盘，以太网，串口，CAN，传感器，电机，键盘等等。

嵌入式软件结构：不带os软件结构：应用程序，设备驱动程序，硬件（单片机）
                带OS软件结构：应用，标准接口函数，实时操作系统（RIOS），硬件抽象层（HAL，BSP，驱动），硬件。

硬件特性：
    体积小，集成效率高，功耗低，电磁兼容性好
软件特性：
    嵌入式软件的开发与硬件紧密相关
    代码要求高效率和高可靠性
    软件一般固化在Flash（闪存，可用于放程序或者数据）或ROM（只读存储器，程序）中
    软件系统具有高实时性
    一般采用C语言开发

设计系统流程
    1、需求分析
    2、体系结构分析
    3、硬件设计和分析
    4、软件设计和分析
    5、系统集成
    6、系统性能测试和可靠性测试
    7、系统运行及生产文件准备
    8、项目总结
特点
    1、性能好
    2、特定的功能
    3、封装体积小
    4、能耗低
    5、可靠性高
ARM的解释
    1、ARM体系结构（ADvance RISC Mchine）高级精简指令集机器（是降低功耗的关键）。指令可以在一个时钟周期内完成，复杂性由编译器解决        
        32位RISC处理器（CPU中寄存器的位数，有32位）
        CISC                   复杂指令集，传统计算机使用该指令集。指令需要多个时钟周期才完成，复杂性由机器解决
    
    2、英国的芯片设计公司，一家么有芯片的设计公司。    销售芯片设计方案，通过方案授权盈利。                            
        

ARM芯片的特点

    1、体积小，功耗低，成本低，性能高
    2、支持Thumb16 位和ARM32位双指令集
    3、大量使用寄存器，指令执行速度快
    4、大多数操作都在寄存器中
    5、
    
    
                            ARM指令集是32位
                            Thumb指令集是16位
                            Thumb—2 指令集混合16位和32位指令集
应用场景，随处可见

处理内核基于架构命名    架构的编号以V7来判断
A高端应用芯片（应用型处理器）
R实时系统芯片（实时处理器）
M物美价廉芯片（向上兼容的高能效，易于使用的处理器）
Ibus指令总线
Dbus数据总线，两个总线APB2, APB1通过AHP总线连接。

        

 

    记得复制整个框图
            
            
            
Cortex——M3处理器采用的是ARMv7M架构，即哈佛架构
支持Thumb16和Thumb-2混合指令集
不支持ARM指令

STM32F103RCT6

该芯片是本次学习的主要芯片，对于芯片的解释如下
STM：意法半导体32位处理器
F：通用产品
103：性能线。性能的产品
R引脚：64pins
V100
z144

C：flash大小
C256kb
d384：                                                
E512：

T封装方式

裸露

封装好的

6工作温度-40到85度
7-40度到105度

 

SRAM 48K 用于临时存储数据，断点丢失数据
FLASH 256K，用于存储程序，不会丢失

芯片资源：
64个引脚，51个IO
部分引脚可以兼容5v电压

1.8~3.6V电源和电压
上电复位，掉电复位
强大的时钟
    4~16M外部高速晶振
    内部8MHz的高速RC振荡器
    内部40KHz低速RC振荡器，看门狗时钟
    内部锁相环倍频
    外部低速32.768K的晶振，作为RTC的时钟源

模式:
    低功耗模式，停止，待机三种模式

AD模数转换
    3个12位AD（多达16个外部测量通道）
    内部通道可以用于内部温度测量
    内置参考电压
    
DA数模转换
    2个位DA数模转换器

DMA
    直接存储器存取
    12个DMA通道
    支持外设：定时器，ADC，SDIO，I2C，SPI，I2S和USART
    
定时器：多达11个定时器
4个通用定时器
2个基本定时器
2个高级定时器
1个系统定时器
2个看门狗定时器

    
通信接口：13个通信接口
2个I2C接口
5个串口
3个SPI接口
1个CAN2.0
1个USB UTG
1个SDIO

下面是今天老师提的问题，有兴趣的同学可以看一下

1. 什么是嵌入式系统？
    答：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。
2. 最小系统由哪些部分组成？
    答：电源模块，时钟模块，复位电路， MPU（微处理器），MCU（微控制器），FLASH，RAM，JTAG
3. 什么是 ARM？
    答：ARM分为两种情况，第一种ARM体系结构（ADvance RISC Mchine）即高级精简指令集机器
                         第二种，英国的芯片设计公司，一家么有芯片的设计公司。    销售芯片设计方案，通过方案授权盈利。
4. Cortex-A 系列用于什么产品？
    答：A 系列为应用型处理器
5. Cortex-R 系列用于什么产品？
    答：R为实时处理器
6. Cortex-M 系列用于什么产品？
    答：一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器
7. Cortex-M3 的体系结构是什么？
    答：Cortex——M3处理器采用的是ARMv7M架构，即哈佛架构
8. STM32F103RC 的内核是什么？
    答：32位高性能Cortex-M3
9. 每个芯片一般包含哪几个层次的型号/版本号？
10. mcuisp 工具烧录需要什么文件？
    答：.hex工程文件
11. J-Link 烧录需要什么文件？
    答：bin文件
12. Keil 可以烧录程序到开发板吗？
    答：可以，可以通过STlink进行烧录
13. 由 .axf 文件生成 .bin 文件的命令？