从零开始学STM32（一）--寄存器基础学习与跑马灯实验

一、寄存器基础学习

（一）、STM32 的 IO 口 可以由软件配置成如下 8 种模式：四种输出模式，四种输入模式

输入模式：

1、输入浮空         2、输入上拉         3、输入下拉         4、模拟输入

输出模式：

1、开漏输出         2、推挽输出         3、推挽式复用功能         4、开漏复用功能

      每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。 STM32 的很多 IO 口都

是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些 IO 口是 5V 兼容

的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（ I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。

       STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口

配置寄存器 CRL 和 CRH ； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR ； 1 个 32 位的置位 / 复位寄存器

BSRR ；一个 16 位的复位寄存器 BRR ； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

       CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

STM32 的 IO 口位配置表如下表所示：

STM32 输出模式配置如下表 所示：

端口低配置寄存器 CRL 的描述，如下图 所示：

 

GPIO操作步骤：

1 ） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd() 。

2 ） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();

3 ） 操作 IO 。

二、跑马灯实验

2.1硬件连接

通过观察原理图，可以了解两个LED灯与芯片引脚连接的位置，如下图所示：

 

2.2软件设计

2.2.1初始化LED

首先配置时钟函数，使能GPIOB、GPIOE。再配置GPIOB、GPIOE输出模式、速度以及寄存器。

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE
	
	GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB.5引脚
	GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructer);//初始化GPIOB
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//设置PB.5为高电平
	
	GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructer);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}

2.2.2  main函数

int main()
{
	LED_Init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(500);

	}
	


}

三、平台：Keil 5；正点原子精英版STM32F103ZET6

四、参考：正点原子开发手册