这篇博客详细记录了控制学习的过程，包括LQR和Apollo的横向控制原理，深入解析了Apollo MPC模块。同时，介绍了ROS2的时间戳处理和参数使用，以及ROS2的基础教程。在技术方面，探讨了深度学习中的神经网络基础，并分享了Git的实用技巧，如放弃本地更改。此外，还涉及了开源项目openpilot和C++中的Eigen矩阵运算。
这篇博客详细记录了控制学习的过程，包括LQR和Apollo的横向控制原理，深入解析了Apollo MPC模块。同时，介绍了ROS2的时间戳处理和参数使用，以及ROS2的基础教程。在技术方面，探讨了深度学习中的神经网络基础，并分享了Git的实用技巧，如放弃本地更改。此外，还涉及了开源项目openpilot和C++中的Eigen矩阵运算。
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