C# Modbus连接

        public static ObservableCollection<double> valuo = new ObservableCollection<double>();
        public void Mobeas() {
            SerialPort tt = new SerialPort("COM2", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            try
            {
                tt.Open();
                ModbusSerialMaster msm = ModbusSerialMaster.CreateRtu(tt);
                Task.Run(new Action(() =>
                {
                    while (true)
                    {
                        Task.Delay(100).Wait();
                        valuo.Clear();
                        ushort[] boo = msm.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);

                        for (int i = 0; i < boo.Length; i++)
                        {
                            valuo.Add(boo[i]);
                        }

                    }

                }));
            }
            catch {
                tt.Close();  
            }
        }

/// /// 读保持寄存器03 /// /// 数据读取延迟 /// 设备从站地址 /// 数据起始地址 /// 寄存器数量 /// 返回的寄存器数值 /// 返回异常描述 /// 是否读取成功 public bool ReadHoldReg(int timeout, byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort regCountIn, out ushort[] holdRegs, out ModbusException ex) /// /// 读输入寄存器04 /// /// 数据读取延迟 /// 设备从站地址 /// 数据地址 /// 寄存器数量 /// 返回的寄存器数值 /// 返回异常描述 /// 是否读取成功 public bool ReadInputReg(int timeout, byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort regCountIn, out ushort[] InputRegs, out ModbusException ex) /// /// 写单寄存器(06功能码) /// /// 数据读取延迟 /// 设备从站地址 /// 寄存器地址 /// 寄存器值 /// 返回异常描述 /// 是否写入成功 public bool WriteSingleReg(int timeout, byte slaveAddress, ushort regAdr, ushort regValue, out ModbusException ex) /// /// 写单个线圈(05功能码) /// /// 数据读取延迟 /// 设备从站地址 /// 寄存器地址 /// 寄存器值 /// 返回异常描述 /// 是否写入成功 public bool WriteSingleCoil(int timeout, byte slaveAddress, ushort regAdr, ushort ONorOFF, out ModbusException ex) /// /// 写多寄存器(10功能码) /// /// 数据读取延迟 /// 设备从站地址 /// 寄存器起始地址 /// 寄存器值 /// 返回异常描述 /// 是否写入成功 public bool WriteMutilReg(int timeout, byte slaveAddress, ushort regAdr, ushort[] regValue, out ModbusException ex) ....................
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